绪论 1
第一章 质点运动学 5
1-1参照系和坐标系 5
1-2质点和质点的运动方程 8
1-9直线运动 11
1-4相对运动 25
1-5曲线运动 29
1-6抛射体运动 41
1-7圆周运动 47
小结 52
思考题 54
习题 55
第二章 牛顿运动定律 59
2-1牛顿第一定律 59
2-2牛顿第二定律 61
2-3力学单位制和量纲 64
2-4牛顿第三定律 68
2-5力学中常见的力 70
2-6惯性参照系和伽利略相对性原理 77
2-7牛顿运动定律的应用 80
2-8非惯性参照系动力学 92
2-9牛顿运动定律的适用范围 99
小结 100
思考题 102
习题 104
第三章 动量 109
3-1动量 牛顿第二定律的普遍形式 109
3-2冲量 动量定理 110
3-3质点组的动量定理 动量守恒定律 117
3-4反冲现象 火箭 123
小结 127
思考题 129
习题 129
第四章 功和能 133
4-1功和功率 133
4-2动能 质点的动能定理 138
4-3质点组的动能定理 141
4-4质点组的势能 149
4-5功能原理 机械能守恒定律 159
4-6碰撞 171
小结 182
思考题 185
习题 186
第五章 万有引力 191
5-1开普勒行星运动定律 191
5-2万有引力定律 193
5-3引力势能 197
5-4三种宇宙速度 203
小结 211
思考题 213
习题 214
第六章 刚体力学 216
6-1刚体运动学 216
6-2质心 质心运动定律 224
6-3刚体的定轴转动 234
6-4角动量角动量守恒定律 247
6-5定轴转动刚体的动能定理 253
6-6圆柱体的滚动 259
6-7刚体静力学 267
6-8滚动摩擦 279
小结 281
思考题 284
习题 287
第七章 物体的弹性 296
7-1应变和应力 299
7-2胡克定律和弹性模量 301
7-3固体的形变势能 305
7-4弯曲和扭转 307
小结 310
思考题 311
习题 311
第八章 振动 314
8-1振动 314
8-2简谐振动 315
8-3单摆和复摆 325
8-4简谐振动的图象和矢量图示法 331
8-5简谐振动的能量 336
8-6简谐振动的合成 339
8-7阻尼振动 347
8-8受迫振动 350
小结 352
思考题 355
习题 356
第九章 波动 359
9-1机械波的产生和传播 360
9-2波长 波速 波的频率 365
9-3平面简谐波 369
9-4波的能量 能流密度 377
9-5波的叠加原理 波的干涉 驻波 381
9-6多普勒效应 390
9-7声波 394
小结 401
思考题 403
习题 405
第十章 流体力学 409
10-1流体静力学 410
10-2理想流体的稳定流动 418
10-3伯努利方程及其应用 423
10-4动量定理在流体中的应用 432
10-5流体的粘滞性 层流 434
10-6圆管中的层流泊肃叶公式 437
10-7湍流雷诺数 442
10-8物体在粘滞流体中运动所受的力 445
小结 449
思考题 452
习题 453
习题参考答案 456