绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学分析基础 5
第一节 静力学的基本概念 5
第二节 力在直角坐标轴上的投影 6
第三节 力矩的概念与计算 7
第四节 力偶 13
第五节 静力学公理 15
第六节 约束与受力分析 17
小结 27
思考题 28
习题 28
第二章 力系的简化 31
第一节 汇交力系的简化 31
第二节 力偶系的简化 33
第三节 任意力系的简化 34
第四节 平行力系的合成 42
小结 51
思考题 51
习题 52
第三章 力系的平衡条件及平衡方程 54
第一节 空间一般力系的平衡条件及平衡方程 54
第二节 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 56
第三节 平衡方程应用举例 58
第四节 物体系统的平衡 静定与超静定问题 66
小结 73
思考题 74
习题 74
第四章 工程中的静力学问题 81
第一节 平面桁架 81
第二节 摩擦 85
小结 95
思考题 95
习题 96
第二篇 运动学 103
第五章 点的运动学 103
第一节 概述 103
第二节 描述点的运动的矢径形式 103
第三节 描述点的运动的直角坐标形式 104
第四节 描述点的运动的自然坐标形式 106
第五节 点的运动学的应用 108
小结 112
思考题 112
习题 113
第六章 刚体的基本运动 115
第一节 刚体的平动 115
第二节 刚体的转动 116
小结 121
思考题 122
习题 122
第七章 刚体的平面运动 125
第一节 刚体平面运动的描述 125
第二节 平面图形内各点的运动分析 127
第三节 刚体平面运动分解为转动和转动及其应用 136
小结 139
思考题 140
习题 140
第八章 点的合成运动 144
第一节 概述 144
第二节 点的三种运动概念 144
第三节 点的合成运动定理 147
第四节 运动学综合应用 157
小结 161
思考题 162
习题 162
运动学综合习题 167
第三篇 动力学 173
第九章 质点运动微分方程 173
第一节 惯性坐标下质点运动微分方程 173
第二节 非惯性坐标系下质点运动微分方程 181
小结 186
思考题 186
习题 187
第十章 动量定理 192
第一节 动量和冲量 192
第二节 动量定理 194
第三节 质心运动定理 198
小结 201
思考题 201
习题 202
第十一章 动量矩定理 206
第一节 动量矩 206
第二节 刚体对轴的转动惯量 207
第三节 动量矩定理 211
第四节 刚体平面运动微分方程 217
小结 221
思考题 222
习题 223
第十二章 动能定理 228
第一节 功和功率 228
第二节 动能 233
第三节 动能定理 235
第四节 动力学普遍定理的综合应用 243
小结 254
思考题 255
习题 256
动力学普遍定理综合习题 262
第十三章 动静法 266
第一节 惯性力与刚体惯性力系的简化 266
第二节 动静法 268
第三节 轴承动反力 静平衡与动平衡 276
小结 280
思考题 281
习题 281
第十四章 虚位移原理 288
第一节 虚位移原理的有关概念 288
第二节 虚位移原理 290
第三节 保守系统平衡的稳定性 297
小结 298
思考题 299
习题 299
第十五章 动力学普遍方程 303
第一节 动力学普遍方程 303
第二节 第二类拉格朗日方程 305
小结 310
习题 310
第十六章 碰撞 315
第一节 碰撞与碰撞力 315
第二节 对心正碰撞 恢复系数与能量损失 316
第三节 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 320
第四节 碰撞对平面运动刚体的作用 323
小结 326
思考题 327
习题 327
第十七章 机械振动基础 331
第一节 机械振动概述 331
第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 332
第三节 单自由度系统的无阻尼自由振动 337
第四节 单自由度系统的强迫振动 343
第五节 减振隔振 348
第六节 转轴的临界转速 351
小结 353
思考题 354
习题 355
习题参考答案 360
参考文献 375