绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学的基本概念与公理 4
1-1 静力学的基本概念 4
1-2 静力学公理 7
1-3 约束与约束反力 11
1-4 物体的受力分析和受力图 17
本章小结 20
思考题 21
习题 21
第二章 平面汇交力系 24
2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 24
2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 28
本章小结 34
思考题 35
习题 36
第三章 平面力偶系 39
3-1 力矩的概念与计算 39
3-2 力偶与力偶矩 42
3-3 平面力偶系的合成与平衡 46
本章小结 48
思考题 49
习题 50
第四章 平面任意力系 52
4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 52
4-2 平面任意力系简化结果分析 57
4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 61
4-4 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 69
4-5 平面简单桁架的内力分析 74
本章小结 79
思考题 81
习题 82
第五章 摩擦 89
5-1 滑动摩擦 90
5-2 具有滑动摩擦的平衡问题 94
5-3 滚动摩擦的概念 97
本章小结 101
思考题 102
习题 102
第六章 空间力系和重心 105
6-1 空间汇交力系 105
6-2 力对点之矩和力对轴之矩 110
6-3 空间力偶 114
6-4 空间任意力系向已知点的简化 117
6-5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 120
6-6 重心 124
本章小结 130
思考题 131
习题 132
第二篇 运动学 138
第七章 点的运动 138
7-1 点的运动的矢径表示法 138
7-2 点的运动的直角坐标表示法 141
7-3 点的运动的自然表示法 146
本章小结 154
思考题 155
习题 155
第八章 刚体的基本运动 159
8-1 刚体的平行移动 159
8-2 刚体的定轴转动 161
8-3 定轴轮系的传动比 169
本章小结 172
思考题 173
习题 173
第九章 点的合成运动 178
9-1 点的合成运动的概念 178
9-2 点的速度合成定理 180
9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 184
9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 188
本章小结 191
思考题 191
习题 191
第十章 刚体的平面运动 198
10-1 刚体平面运动的基本概念 198
10-2 平面运动分解为平动和转动 刚体平面运动方程 199
10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 201
10-4 平面图形内各点的加速度 209
本章小结 211
思考题 211
习题 212
第三篇 动力学 219
第十一章 质点运动微分方程 219
11-1 引言 219
11-2 动力学基本定律 220
11-3 质点的运动微分方程 222
11-4 质点动力学的两类基本问题 223
本章小结 231
思考题 232
习题 232
第十二章 动力学普遍定理 237
12-1 动力学普遍定理的概念 237
12-2 动量定理 237
12-3 动量矩定理 250
12-4 动能定理 264
本章小结 281
思考题 283
习题 284
第十三章 达朗伯原理 303
13-1 惯性力的概念 303
13-2 达朗伯原理 305
13-3 刚体惯性力系的简化 310
本章小结 317
思考题 318
习题 319
第十四章 虚位移原理 326
14-1 自由度、约束与广义坐标 327
14-2 虚位移与理想约束 330
14-3 虚位移原理 331
14-4 用虚位移原理求约束反力 335
14-5 动力学普遍方程 337
本章小结 340
思考题 341
习题 341