绪论 1
第一篇 刚体静力学 5
第一章 静力学基本概念——公理和受力分析 5
第一节 基本概念 5
第二节 静力学公理 7
第三节 约束和约束力 10
第四节 物体的受力分析和受力图 15
小结 18
思考题 19
习题 21
第二章 空间简单力系 24
第一节 力的投影与合力投影定理 24
第二节 空间汇交力系合成与平衡条件 26
第三节 力对点之矩和力对轴之矩 30
第四节 力偶和力偶矩（矢量） 34
第五节 空间力偶系合成与平衡条件 38
小结 41
思考题 41
习题 42
习题答案 46
第三章 空间任意力系的简化和平衡条件 47
第一节 力线平移定理 47
第二节 空间任意力系的简化结果分析 48
第三节 空间任意力系的平衡方程 50
第四节 空间约束类型举例 51
第五节 空间力系平衡问题举例 52
第六节 重心 55
小结 60
思考题 60
习题 61
习题答案 65
第四章 平面任意力系的平衡问题 66
第一节 平面任意力系平衡方程 66
第二节 平面任意力系平衡的特殊情况 69
第三节 物体系统的平衡与静定和静不定问题 73
第四节 平面简单桁架的内力计算 77
小结 80
思考题 81
习题 83
习题答案 87
第五章 摩擦 88
第一节 滑动摩擦 88
第二节 摩擦角和自锁现象 90
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 92
第四节 滚动摩擦阻力的概念 98
小结 100
思考题 101
习题 101
习题答案 105
第二篇 运动学 107
第六章 质点运动学基本方程 107
第一节 矢量法 107
第二节 直角坐标法 109
第三节 自然法 113
第四节 柱坐标系和极坐标系中质点的速度和加速度 119
第五节 球坐标系中质点的速度和加速度 120
小结 121
思考题 123
习题 123
习题答案 126
第七章 刚体的简单运动 128
第一节 刚体的平行移动 128
第二节 刚体的定轴转动 129
第三节 转动刚体内各点速度和加速度 131
第四节 轮系传动问题 134
第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系 136
小结 139
思考题 139
习题 140
习题答案 142
第八章 点的合成运动 144
第一节 相对运动、牵连运动和绝对运动 144
第二节 点的速度合成定理 146
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 149
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 155
小结 159
思考题 160
习题 160
习题答案 164
第九章 刚体的平面运动 165
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 165
第二节 基点法确定刚体内各点速度 167
第三节 瞬心法确定刚体内各点速度 171
第四节 基点法确定刚体内各点的加速度 174
第五节 运动学综合应用举例 178
小结 181
思考题 182
习题 183
习题答案 189
第三篇 动力学 192
第十章 动力学基本方程 192
第一节 动力学基本定律 192
第二节 质点的动力学基本方程 193
第三节 质点动力学的两类基本问题 195
小结 199
思考题 200
习题 200
习题答案 202
第十一章 动量定理 204
第一节 动量和冲量 204
第二节 动量定理 205
第三节 质心运动定理 208
第四节 变质量质点的运动微分方程 211
小结 214
思考题 215
习题 215
习题答案 216
第十二章 动量矩定理 218
第一节 质点和质点系的动量矩 218
第二节 动量矩定理 219
第三节 刚体的定轴转动微分方程 223
第四节 刚体对轴的惯性度量 224
第五节 相对质心的动量矩定理 229
第六节 刚体的平面运动微分方程 230
第七节 陀螺近似理论 232
小结 236
思考题 236
习题 238
习题答案 241
第十三章 动能定理 243
第一节 力的功 243
第二节 刚体的动能计算 247
第三节 动能定理 250
第四节 功率和功率方程 255
第五节 机械能守恒定律 257
第六节 物体系统的动力学问题举例 260
小结 265
思考题 267
习题 267
习题答案 274
第四篇 分析力学基础 278
第十四章 达朗伯原理 278
第一节 惯性力和质点的达朗伯原理 278
第二节 质点系的达朗伯原理 279
第三节 刚体惯性力系简化 281
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 287
小结 290
思考题 290
习题 291
习题答案 295
第十五章 虚位移原理 297
第一节 约束、自由度与广义坐标 297
第二节 虚位移与理想约束 300
第三节 虚位移原理 302
小结 308
思考题 309
习题 309
习题答案 312
参考文献 314