绪论 1
第一篇 静力学 11
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析 11
1.1 静力学的基本概念 11
1.2 静力学公理 13
1.3 约束和约束力 17
1.4 受力分析简图与受力图 25
思考题 29
习题 29
第2章 平面力系的简化和平衡 33
2.1 平面汇交力系的合成和平衡 33
2.2 平面力偶系的合成与平衡 38
2.3 平面任意力系的简化与平衡 46
思考题 61
习题 62
第3章 物体系的平衡 70
3.1 物体系的平衡问题 70
3.2 平面简单桁架 81
3.3 柔索 90
3.4 具有摩擦约束的物体系平衡问题 101
思考题 119
习题 121
第4章 空间力系的简化和平衡 136
4.1 空间汇交力系的合成与平衡 136
4.2 力对点的矩与力对轴的矩 142
4.3 空间力偶系的合成与平衡 147
4.4 空间任意力系的合成和平衡 151
4.5 重心 169
思考题 180
习题 181
第二篇 运动学 197
第5章 运动学基础 197
5.1 运动学基本概念 197
5.2 点的运动学 198
5.3 刚体的基本运动 209
思考题 218
习题 218
第6章 点的运动合成 226
6.1 绝对运动、相对运动与牵连运动 226
6.2 点的速度合成定理 228
6.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 232
6.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 236
思考题 245
习题 246
第7章 刚体的平面运动 254
7.1 刚体的平面运动分解为平移和转动 254
7.2 平面运动刚体上点的速度 259
7.3 平面运动刚体上点的加速度 267
思考题 273
习题 275
第8章 刚体的定点运动与一般运动 282
8.1 定点运动刚体在空间位置的表示法 282
8.2 刚体定点运动的位移定理 283
8.3 刚体转动的合成 284
8.4 定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢 292
8.5 定点运动刚体上点的速度和加速度 294
8.6 刚体的一般运动 298
思考题 300
习题 300
第三篇 动力学 307
第9章 动力学基本定律 307
9.1 动力学基本定律 307
9.2 质点运动微分方程 311
9.3 质点在非惯性系中的运动 322
思考题 329
习题 330
第10章 动量定理 336
10.1 动力学普遍定理概述 336
10.2 质点与质点系动量定理 337
10.3 质心运动定理 344
思考题 350
习题 351
第11章 动量矩定理 355
11.1 质点与质点系的动量矩 355
11.2 质点与质点系动量矩定理 357
11.3 刚体的转动惯量 364
11.4 相对于动矩心的动量矩定理 374
思考题 380
习题 381
第12章 动能定理 388
12.1 力的功 388
12.2 质点与质点系的动能定理 397
12.3 刚体的动能 405
12.4 势力场与势能 409
12.5 动力学普遍定理的综合应用 412
思考题 417
习题 419
第13章 动静法 427
13.1 质点动静法 427
13.2 质点系动静法 430
13.3 刚体定轴转动时轴承的附加动反力 442
13.4 转子的静平衡与动平衡 448
思考题 452
习题 453
第四篇 专题 461
第14章 分析力学基础 461
14.1 质点系的自由度 461
14.2 虚位移原理 464
14.3 保守系统平衡的稳定性 482
14.4 达朗贝尔原理与动力学普遍方程 486
14.5 第二类拉格朗日方程 495
思考题 508
习题 508
第15章 碰撞 519
15.1 碰撞基本特征 519
15.2 碰撞时的动力学普遍定理 522
15.3 两物体的对心碰撞 529
15.4 撞击中心 537
15.5 两物体的偏心碰撞 539
思考题 544
习题 545
第16章 线性振动理论基础 550
16.1 振动现象 550
16.2 单自由度系统的自由振动 553
16.3 单自由度系统的受迫振动 574
16.4 减振与隔振的概念 587
思考题 593
习题 593
附录 600
参考文献 607
习题答案 608
作者简介 622