《广义系统的鲁棒控制与容错控制》PDF下载

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  • 作  者:陈跃鹏,周祖德著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2010
  • ISBN:9787030285447
  • 页数:168 页
图书介绍:本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下:介绍了本书研究工作的背景;研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法,得到执行器故障情形下的广义系统具有完整性鲁棒二次稳定的充分条件,并且给出了相应控制器的存在条件以及构造方法;通过建立更一般形式的执行器和传感器故障模型,研究广义系统基于观测器的H可靠性控制器设计问题;利用线性矩阵不等式方法,研究基于观测器的广义系统混合H2/H性能的可靠性控制器设计问题;讨论了广义系统可靠保成本控制问题;研究广义系统的H分散控制问题。设计测量反馈两种情形的控制器使得闭环广义系统容许而且传递函数的H范数小于给定常数;研究具有反馈增益变化的广义系统H控制设计问题。

第1章 绪论 1

1.1 广义系统的结构特征及应用背景 1

1.2 广义系统的发展现状 6

1.3 容错控制的发展现状 9

1.3.1 完整性的容错控制 13

1.3.2 可靠镇定的容错控制 14

第2章 广义系统的完整性控制 17

2.1 引言 17

2.2 连续广义系统具有完整性的二次稳定 17

2.2.1 二次稳定 18

2.2.2 具有完整性的鲁棒二次稳定 22

2.2.3 数值实例 24

2.3 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 26

2.3.1 系统的描述 27

2.3.2 二次稳定与二次能稳 28

2.3.3 完整性鲁棒二次稳定 31

2.3.4 数值实例 34

2.4 本章小结 36

第3章 广义系统H∞可靠控制 37

3.1 引言 37

3.2 问题的描述 37

3.3 定义与引理 40

3.4 关于执行器故障的H∞可靠控制 41

3.5 关于传感器故障的H∞可靠控制 46

3.6 数值实例 50

3.7 基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制 51

3.7.1 系统模型描述 52

3.7.2 控制器设计 55

3.7.3 算法 62

3.7.4 数值实例 62

3.8 本章小结 63

第4章 广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计 64

4.1 引言 64

4.2 系统描述 64

4.3 相关定义 66

4.4 H2和H∞控制 68

4.4.1 H2控制 68

4.4.2 H∞控制 69

4.4.3 混合H2/H∞的可靠容错控制 72

4.5 数值实例 77

4.6 本章小结 78

第5章 基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制 79

5.1 引言 79

5.2 问题的引入 79

5.3 保成本控制 81

5.4 可靠保成本控制器的设计 82

5.4.1 无故障情况下的保成本控制 82

5.4.2 部分故障情况下的保成本控制 84

5.4.3 可靠保成本控制 87

5.5 数值实例 88

5.6 本章小结 89

第6章 广义系统的分散控制 90

6.1 引言 90

6.2 广义系统H∞分散控制 90

6.2.1 理论基础 91

6.2.2 分散H∞控制器 94

6.2.3 数值实例 102

6.3 一类不确定广义系统的分散容错控制 103

6.3.1 问题描述 104

6.3.2 完整性控制器设计 107

6.3.3 传感器具有完整性的分散容错控制器设计 112

6.3.4 数值实例 113

6.4 本章小结 115

第7章 广义系统的H∞控制 116

7.1 引言 116

7.2 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制 116

7.2.1 问题的提出 116

7.2.2 定义与引理 118

7.2.3 H∞控制 119

7.2.4 数值实例 122

7.3 具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计 123

7.3.1 控制器设计 123

7.3.2 数值实例 128

7.4 时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的研究 129

7.4.1 系统描述 130

7.4.2 定义及引理 130

7.4.3 鲁棒H∞性能 131

7.4.4 数值实例 135

7.5 本章小结 136

第8章 基于容错理论的同时镇定研究 137

8.1 引言 137

8.2 广义系统输入饱和同时镇定 138

8.2.1 问题描述 138

8.2.2 同时镇定控制器设计 141

8.2.3 数值实例 147

8.3 基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究 148

8.3.1 模型的描述 149

8.3.2 同时镇定控制器设计 150

8.3.3 数值实例 155

8.4 本章小结 156

参考文献 158