广义系统的鲁棒控制与容错控制PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　广义系统的结构特征及应用背景 1

1.2　广义系统的发展现状 6

1.3　容错控制的发展现状 9

1.3.1　完整性的容错控制 13

1.3.2　可靠镇定的容错控制 14

第2章　广义系统的完整性控制 17

2.1 引言 17

2.2　连续广义系统具有完整性的二次稳定 17

2.2.1　二次稳定 18

2.2.2　具有完整性的鲁棒二次稳定 22

2.2.3　数值实例 24

2.3　离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定 26

2.3.1　系统的描述 27

2.3.2　二次稳定与二次能稳 28

2.3.3　完整性鲁棒二次稳定 31

2.3.4　数值实例 34

2.4　本章小结 36

第3章　广义系统H∞可靠控制 37

3.1　引言 37

3.2　问题的描述 37

3.3　定义与引理 40

3.4　关于执行器故障的H∞可靠控制 41

3.5　关于传感器故障的H∞可靠控制 46

3.6　数值实例 50

3.7　基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制 51

3.7.1　系统模型描述 52

3.7.2　控制器设计 55

3.7.3　算法 62

3.7.4　数值实例 62

3.8　本章小结 63

第4章　广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计 64

4.1　引言 64

4.2　系统描述 64

4.3　相关定义 66

4.4　H2和H∞控制 68

4.4.1　H2控制 68

4.4.2　H∞控制 69

4.4.3　混合H2/H∞的可靠容错控制 72

4.5　数值实例 77

4.6　本章小结 78

第5章　基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制 79

5.1　引言 79

5.2　问题的引入 79

5.3　保成本控制 81

5.4　可靠保成本控制器的设计 82

5.4.1　无故障情况下的保成本控制 82

5.4.2　部分故障情况下的保成本控制 84

5.4.3　可靠保成本控制 87

5.5　数值实例 88

5.6　本章小结 89

第6章　广义系统的分散控制 90

6.1　引言 90

6.2　广义系统H∞分散控制 90

6.2.1　理论基础 91

6.2.2　分散H∞控制器 94

6.2.3　数值实例 102

6.3　一类不确定广义系统的分散容错控制 103

6.3.1　问题描述 104

6.3.2　完整性控制器设计 107

6.3.3　传感器具有完整性的分散容错控制器设计 112

6.3.4　数值实例 113

6.4　本章小结 115

第7章　广义系统的H∞控制 116

7.1　引言 116

7.2　基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制 116

7.2.1　问题的提出 116

7.2.2　定义与引理 118

7.2.3　H∞控制 119

7.2.4　数值实例 122

7.3　具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计 123

7.3.1　控制器设计 123

7.3.2　数值实例 128

7.4　时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的研究 129

7.4.1　系统描述 130

7.4.2　定义及引理 130

7.4.3　鲁棒H∞性能 131

7.4.4　数值实例 135

7.5　本章小结 136

第8章　基于容错理论的同时镇定研究 137

8.1　引言 137

8.2　广义系统输入饱和同时镇定 138

8.2.1　问题描述 138

8.2.2　同时镇定控制器设计 141

8.2.3　数值实例 147

8.3　基于容错理论的具有二次性能线性离散时滞系统同时镇定研究 148

8.3.1　模型的描述 149

8.3.2　同时镇定控制器设计 150

8.3.3　数值实例 155

8.4　本章小结 156

参考文献 158