《基于非完整运动规划的多指手灵巧操作》PDF下载

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  • 作  者:管贻生,何永强,张启先
  • 出 版 社:
  • 出版年份:2222
  • ISBN:
  • 页数:9 页
图书介绍:

基于非完整运动规划的多指手灵巧操作 1

引言 1

纯滚动的非完整性 2

纯滚动的最短路径近优规划 4

路径规划仿真结果 6

灵巧操作算法及仿真 7

结论 8

参考文献 9