国际先进机器人技术计划（IARP）评价报告——机器人技术的研究、实际应用和未来发展方向 1
1 引言 1
目录 1
2 现状 2
3 未来的发展方向和挑战 7
4 未来的努力方向 14
虚拟企业的建模和仿真 17
1 引言 17
2 VE的设计问题 18
3 VE模型的设计和分析 18
4 虚拟工厂实验室——Victor 23
5 结论 25
6 鸣谢 25
2 参与者 27
3 技术会议概要 27
第六届IARP水下机器人技术讨论会报告 27
1 本次讨论会的目的 27
1 圆桌会议概要 29
IARP农业与食品工业中的机器人技术研讨会报告 30
1 本次讨论会的目的 30
2 本次讨论会的范围 30
3 组织机构 30
4 计划委员会 31
5 讨论会日程 31
7 讨论及结论 32
6 与会代表 32
应用KISMET的最小损伤外科用基于CAD模型的三维图形实时仿真系统 37
目标和应用 37
2 KISMET特征 37
3 正在进行的研究工作 37
计算机辅助外科中用于诊断和导航的医学图像数据实时体积显像 39
1 引言 39
2 数据获取 39
4 数据处理 40
3 所需要的硬件 40
6 结论 42
5 可能的应用 42
用于最小损伤外科手术的基于“虚拟现实”的训练系统 44
1 引言 44
2 仿真环境的结构 45
3 仿真环境的建模原理 46
4 演示器 47
5 结论 48
1 行星机器人技术 49
美国先进机器人技术研究开发现状报告 49
2 平台机器人技术 56
3 技术商品化 58
4 非NASA任务 61
法国先进机器人研究开发现状报告 64
1 状况概述 64
2 研究开发活动报告 65
1 引言 87
俄罗斯先进机器人研究开发现状报告 87
2 研究与开发活动报告 88
意大利先进机器人技术研究现状报告 100
1 ASI空间A＆R计划 100
2 由ENEA完成的新技术计划 101
机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（E.Freund等） 103
关于机器人学研究和发展未来方向的一点看法 104
机器人学研究的未来方向 105
1 遥控操作 105
2 人机界面 105
3 多传感器系统 105
机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（R.D.Schraft） 109
1 引言 109
2 技术驱动 109
3 需求牵引 111
H．Holle教授给G．Giralt博士的传真 114