Pole Placement Control of Robot Based- On Acceleration Sensor 1
一种新的机器人手臂控制方法 2
引言 2
机器人关节控制系统的数学模型 2
机器人关节控制系统的补偿指令轨迹与动力补偿 3
数值实例 5
结论 6
参考文献 6
A New Method for the Robot Arm Control 6
A Necessary and Sufficient Condition for Feedback Strictly Positive Real Output 8