一种新的机器人手臂控制方法PDF电子书下载

Pole Placement Control of Robot Based- On Acceleration Sensor 1

一种新的机器人手臂控制方法 2

引言 2

机器人关节控制系统的数学模型 2

机器人关节控制系统的补偿指令轨迹与动力补偿 3

数值实例 5

结论 6

参考文献 6

A New Method for the Robot Arm Control 6

A Necessary and Sufficient Condition for Feedback Strictly Positive Real Output 8