绪论 1
第一篇 静力分析 3
第一章 物体的受力分析 3
1-1力的基本性质 3
1-2约束力与约束反力 17
1-3物体的受力分析、受力图 22
第二章 平面汇交力系 28
2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法 28
2-2平面汇交力系的合成与平衡——解析法 32
第三章 力矩、力偶 37
3-1力距 37
3-2二平行力的合力 41
3-3力偶 43
第四章 平面任意力系 50
4-1力的平移定理 50
4-2平面任意力系的简化 53
4-3平面任意力系的平衡 54
4-4平面平行力系的平衡 58
4-5物体系的平衡问题 61
第五章 摩擦 67
5-1滑动摩擦 67
5-2自锁 72
5-3滚动摩擦的概念 73
第六章 空间力系 78
6-1力在空间坐标轴上的投影 79
6-2力对轴的矩 82
6-3空间力系的平衡方程及其应用 84
第七章 物体的重心 96
7-1物体重心坐标公式 96
7-2物体的质心 97
7-3物体的形心 98
7-4确定物体重心的方法 99
第二篇 构件的强度和刚度计算 110
第八章 轴向拉压时的强度与附度计算 110
8-1轴向拉压时的应力和变形计算 110
8-2拉压时材料的机械性质 117
8-3拉压时的强度条件 124
8-4拉压时斜截面上的应力分析 129
8-5应力集中的概念 131
第九章 剪切强度计算 134
9-1剪切实用计算 134
9-2挤压实用计算 135
第十章 圆轴扭转时的强度与刚度计算 140
10-1扭转的概念及实例 140
10-2圆轴扭转时的外力偶矩 141
10-3圆轴扭转时的内力——扭矩 143
10-4圆轴扭转时的强度计算 145
10-5圆轴扭转时的刚度计算 149
10-6扭转时的破坏分析 153
10-7密圈螺旋弹簧 155
第十一章 弯曲时的强度计算 161
11-1机械工程中的弯曲问题 161
11-2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 162
11-3剪力图和弯矩图 163
11-4弯曲时横截面上的正应力 168
11-5截面形心位置和截面惯性矩的计算 171
11-6弯曲时的强度条件 178
11-7弯曲时横截面上的剪应力 180
11-8梁的合理截面 181
第十二章 弯曲时的刚度计算 188
12-1计算梁变形的意义及刚度条件 188
12-2弯曲变形的计算 189
12-3弯曲刚度计算举例 196
12-4提高刚度的措施 197
12-5超静定梁 199
第十三章 组合变形构件的强度计算 202
13-1组合变形构件强度计算的方法 202
13-2拉伸（或压缩）与弯曲组合变形问题 204
13-3圆轴弯曲与扭转组合变形问题 207
13-4提高转轴强度的措施 215
13-5复杂应力状态分析及强度理论 218
第十四章 交变应力下构件的强度计算 236
14-1什么是交变应力和它在生产中的重要意义 236
14-2交变应力作用下构件破坏的特征 237
14-3交变应力的分类和其它一些有关概念 238
14-4材料的持久极限和它的测定方法 239
14-5影响持久极限的因素和构件的持久极限 242
14-6对称循环交变应力下构件的强度校核 244
14-7非对称循环交变应力下构件的强度校核 247
14-8扭转与弯曲组合变形时轴的疲劳强度校核 248
14-9提高构件持久极限的措施 250
第十五章 压杆稳定 252
15-1压杆稳定的概念 252
15-2临界力和临界应力的确定 254
15-3压杆稳定校核 258
第三篇 物体的运动分析和动力分析 270
第十六章 平行移动和点的运动 270
16-1工程中的平动问题 270
16-2平动的特性 270
16-3点的直线运动 271
16-4点的曲线运动 273
第十七章 定轴转动 283
17-1物体绕定轴转动的转动方程、角速度及角加速度 283
17-2定轴转动物体上各点的速度与加速度 285
17-3转动系统的运动传递问题 287
第十八章 合成运动 291
18-1工程中的合成运动问题 291
18-2相对运动、牵连运动、合成运动 291
18-3速度合成 292
18-4应用速度合成关系式解题的方法 294
第十九章 平面运动 298
19-1机械工程中的平面运动问题 298
19-2平面运动分解为平动与转动 298
19-3平面运动物体上任一点的速度 300
第二十章 动力分析基本方程 305
20-1运动的基本定律 305
20-2动力分析的运动微分方程式 307
第二十一章 动静法 316
21-1惯性力 316
21-2动静法 317
21-3物体绕固定轴转动的动力分析方程 320
21-4转动惯量 323
21-5等速转动时轴承的动反作用力 329
第二十二章 动能定理 333
22-1功和功率的计算 333
22-2动能的计算 338
22-3动能定理 340
22-4位能和机械能守恒定律 344
第二十三章机械振动的基本知识 349
23-1概述 349
23-2质点的自由振动 351
23-3质点的受迫振动 359
23-4振动的防止、减轻与利用 367
附录一 型钢表 371
附录二 实验 383
实验一 拉伸、压缩实验 383
实验二 剪切与扭转实验 390
实验三 电测实验——弹性模量E的测定与梁的弯曲实验 394
实验四 冲击实验 405