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绪论 1

第一篇 静力分析 3

第一章 物体的受力分析 3

1-1力的基本性质 3

1-2约束力与约束反力 17

1-3物体的受力分析、受力图 22

第二章 平面汇交力系 28

2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法 28

2-2平面汇交力系的合成与平衡——解析法 32

第三章 力矩、力偶 37

3-1力距 37

3-2二平行力的合力 41

3-3力偶 43

第四章 平面任意力系 50

4-1力的平移定理 50

4-2平面任意力系的简化 53

4-3平面任意力系的平衡 54

4-4平面平行力系的平衡 58

4-5物体系的平衡问题 61

第五章 摩擦 67

5-1滑动摩擦 67

5-2自锁 72

5-3滚动摩擦的概念 73

第六章 空间力系 78

6-1力在空间坐标轴上的投影 79

6-2力对轴的矩 82

6-3空间力系的平衡方程及其应用 84

第七章 物体的重心 96

7-1物体重心坐标公式 96

7-2物体的质心 97

7-3物体的形心 98

7-4确定物体重心的方法 99

第二篇 构件的强度和刚度计算 110

第八章 轴向拉压时的强度与附度计算 110

8-1轴向拉压时的应力和变形计算 110

8-2拉压时材料的机械性质 117

8-3拉压时的强度条件 124

8-4拉压时斜截面上的应力分析 129

8-5应力集中的概念 131

第九章 剪切强度计算 134

9-1剪切实用计算 134

9-2挤压实用计算 135

第十章 圆轴扭转时的强度与刚度计算 140

10-1扭转的概念及实例 140

10-2圆轴扭转时的外力偶矩 141

10-3圆轴扭转时的内力——扭矩 143

10-4圆轴扭转时的强度计算 145

10-5圆轴扭转时的刚度计算 149

10-6扭转时的破坏分析 153

10-7密圈螺旋弹簧 155

第十一章 弯曲时的强度计算 161

11-1机械工程中的弯曲问题 161

11-2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 162

11-3剪力图和弯矩图 163

11-4弯曲时横截面上的正应力 168

11-5截面形心位置和截面惯性矩的计算 171

11-6弯曲时的强度条件 178

11-7弯曲时横截面上的剪应力 180

11-8梁的合理截面 181

第十二章 弯曲时的刚度计算 188

12-1计算梁变形的意义及刚度条件 188

12-2弯曲变形的计算 189

12-3弯曲刚度计算举例 196

12-4提高刚度的措施 197

12-5超静定梁 199

第十三章 组合变形构件的强度计算 202

13-1组合变形构件强度计算的方法 202

13-2拉伸（或压缩）与弯曲组合变形问题 204

13-3圆轴弯曲与扭转组合变形问题 207

13-4提高转轴强度的措施 215

13-5复杂应力状态分析及强度理论 218

第十四章 交变应力下构件的强度计算 236

14-1什么是交变应力和它在生产中的重要意义 236

14-2交变应力作用下构件破坏的特征 237

14-3交变应力的分类和其它一些有关概念 238

14-4材料的持久极限和它的测定方法 239

14-5影响持久极限的因素和构件的持久极限 242

14-6对称循环交变应力下构件的强度校核 244

14-7非对称循环交变应力下构件的强度校核 247

14-8扭转与弯曲组合变形时轴的疲劳强度校核 248

14-9提高构件持久极限的措施 250

第十五章 压杆稳定 252

15-1压杆稳定的概念 252

15-2临界力和临界应力的确定 254

15-3压杆稳定校核 258

第三篇 物体的运动分析和动力分析 270

第十六章 平行移动和点的运动 270

16-1工程中的平动问题 270

16-2平动的特性 270

16-3点的直线运动 271

16-4点的曲线运动 273

第十七章 定轴转动 283

17-1物体绕定轴转动的转动方程、角速度及角加速度 283

17-2定轴转动物体上各点的速度与加速度 285

17-3转动系统的运动传递问题 287

第十八章 合成运动 291

18-1工程中的合成运动问题 291

18-2相对运动、牵连运动、合成运动 291

18-3速度合成 292

18-4应用速度合成关系式解题的方法 294

第十九章 平面运动 298

19-1机械工程中的平面运动问题 298

19-2平面运动分解为平动与转动 298

19-3平面运动物体上任一点的速度 300

第二十章 动力分析基本方程 305

20-1运动的基本定律 305

20-2动力分析的运动微分方程式 307

第二十一章 动静法 316

21-1惯性力 316

21-2动静法 317

21-3物体绕固定轴转动的动力分析方程 320

21-4转动惯量 323

21-5等速转动时轴承的动反作用力 329

第二十二章 动能定理 333

22-1功和功率的计算 333

22-2动能的计算 338

22-3动能定理 340

22-4位能和机械能守恒定律 344

第二十三章机械振动的基本知识 349

23-1概述 349

23-2质点的自由振动 351

23-3质点的受迫振动 359

23-4振动的防止、减轻与利用 367

附录一 型钢表 371

附录二 实验 383

实验一 拉伸、压缩实验 383

实验二 剪切与扭转实验 390

实验三 电测实验——弹性模量E的测定与梁的弯曲实验 394

实验四 冲击实验 405