《四足步行机弯道行走步态》PDF下载

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  • 作  者:孙汉旭,张启先
  • 出 版 社:
  • 出版年份:2222
  • ISBN:
  • 页数:7 页
图书介绍:

四足步行机弯道行走步态 1

前言 1

四足步行机转弯步态的拟定 1

各足在机体坐标系中的运动规律 3

步态可行性判据 4

计算机编程运算与计算结果 6

结论 6

参考文献 7

A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE 7