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《四足步行机弯道行走步态》目录
四足步行机弯道行走步态 1
前言 1
四足步行机转弯步态的拟定 1
各足在机体坐标系中的运动规律 3
步态可行性判据 4
计算机编程运算与计算结果 6
结论 6
参考文献 7
A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE 7
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