第六章 刚体力学 1
6-1刚体 1
6-2刚体的平动和转动 2
6-3角速度矢量 13
6-4圆柱体的滚动 16
6-5刚体平动的动力学 21
6-6质心·质心运动定理 22
6-7力矩和力偶矩 31
6-8转动定理和转动惯量 37
6-9转动的动能定理·刚体的重力位能 51
6-10滚动的动力学 59
6-11滚动摩擦力矩 64
6-12刚体的平衡 71
第七章 角动量 97
7-1质点和质点组的角动量 97
7-2刚体的角动量 105
7-3回转仪 111
第八章 弹性力学 122
8-1外力、内力和应力 123
8-2弹性体的拉伸和压缩 125
8-3材料的拉伸图 133
8-4弹性体的剪切变形 137
8-5弯曲和扭转 142
8-6弹簧的变形（选读） 150
第九章 流体力学 158
9-1理想流体 159
9-2静止流体内的压强 160
9-3帕斯卡尔原理和阿基米德原理 171
9-4流体运动学的基本概念 173
9-5伯努利方程 178
9-6动量定理应用于流体 188
9-7粘性流体的运动 191
9-8物体在流体中受到的阻力 200
9-9机翼的升力 203
第十章 振动 221
10-1简谐振动的动力学特征 221
10-2简谐振动的运动规律 230
10-3简谐振动的能量转换 244
10-4简谐振动的合成 247
10-5振动的分解 262
10-6阻尼振动 264
10-7受迫振动 268
第十一章 波动和声 283
11-1波的基本概念 284
11-2平面简谐波方程 291
11-3波动方程 300
11-4波速 304
11-5波的能量 306
11-6波的叠加·驻波 311
11-7相速和群速（选读） 321
11-8多普勒效应 326
11-9激波（选读） 332
11-10声波 声速 336
11-11声压 339
11-12声强与声强级 343
11-13声源 345