第1章 概论 1
1.1 机械传动装置的作用与分类 1
1.2 机械传动装置的设计 1
1.3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点与性能 3
1.4 各类齿轮传动的特点、性能与应用 4
1.5 齿轮减速器 6
1.6 齿轮传动术语 13
1.7 常用有关资料 15
第2章 圆柱齿轮传动装置的设计 24
2.1 基本齿廓及模数系列 24
2.2 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 30
2.3 变位齿轮传动与变位系数选择 37
2.4 用图表法计算变位齿轮的几何参数 45
2.5 圆柱齿轮齿厚的测量与计算 63
2.6 圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2001） 94
2.7 各系列圆柱齿轮减速器的特点与结构图 101
2.8 减速器载荷分类 105
2.9 减速器输入、输出轴的径向力与轴向力计算 107
2.10 圆柱齿轮减速器典型结构图与零件图 107
2.11 齿轮传动装置的设计思路 126
第3章 锥齿轮传动装置的设计 127
3.1 锥齿轮基本参数 127
3.2 锥齿轮传动的几何计算 133
3.3 锥齿轮传动的设计计算 150
3.4 锥齿轮结构 159
3.5 锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据 160
3.6 锥齿轮传动装置合理安装与调整 160
3.7 锥齿轮传动装置典型结构图与零件图 162
3.8 T系列弧齿锥齿轮传动装置 165
第4章 圆锥-圆柱齿轮传动装置的设计 166
4.1 减速器的设计程序 166
4.2 通用圆柱齿轮减速器的主要参数 166
4.3 减速器的结构与零部件设计 172
4.4 工业用直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（GB/T 19406—2003/ISO 9085:2002） 180
4.5 AGMA直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（AGMA 2101—D04） 199
4.6 圆锥-圆柱齿轮传动装置典型结构图与零件图 210
第5章 蜗杆传动装置的设计 217
5.1 概述 217
5.2 圆柱蜗杆传动的主要参数 218
5.3 几种典型蜗杆减速器 233
5.4 蜗杆传动装置的铭牌、中心距与用户提供给制造者的参数 241
5.5 平面二次包络环面蜗杆传动的设计及其测试 243
5.6 蜗杆减速器附件 250
5.7 蜗杆传动减速器典型结构图与零件图 256
第6章 行星齿轮传动装置的设计 269
6.1 行星齿轮传动的类型 269
6.2 传动比的计算 272
6.3 行星齿轮传动齿数的选配 284
6.4 行星齿轮传动的变位系数选择与几何计算 304
6.5 均载机构 307
6.6 典型零件的设计与计算 320
6.7 行星齿轮传动的效率与测试 339
6.8 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993） 347
6.9 双排直齿行星减速器（JB/T 6999—1993） 360
6.10 派生系列行星减速器 367
6.11 大功率、大转矩行星减速器 373
6.12 行星传动装置典型结构图 381
6.13 P系列行星齿轮减速器 400
第7章 行星差动传动装置的设计 409
7.1 概述 409
7.2 四卷筒机构行星差动装置 409
7.3 行星差动调速的传动方式 418
7.4 差速器的设计特点 419
7.5 差速器的结构特点 420
7.6 行星齿轮传动的简化计算 423
7.7 根据GB/T 19406—2003进行的简化计算 425
7.8 40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算 434
7.9 行星差动传动装置典型结构图与零件图 445
第8章 3K（NGWN）型行星齿轮传动装置的设计 453
8.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算 453
8.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配 454
8.3 3K型行星齿轮传动的强度计算 462
8.4 3K型行星齿轮传动的效率 464
8.5 3K型行星齿轮传动典型结构图 470
第9章 渐开线少齿差行星传动装置的设计 472
9.1 概述 472
9.2 传动形式及其传动比计算 472
9.3 少齿差内啮合齿轮副的干涉与变位系数的选择 481
9.4 零齿差输出机构的设计与制造 485
9.5 齿轮几何参数及尺寸选用表 491
9.6 少齿差行星齿轮传动的强度计算 494
9.7 少齿差行星传动的主要零件图 499
9.8 渐开线少齿差行星减速器设计 501
9.9 少齿差典型传动结构图 508
第10章 摆线针轮传动装置的设计 524
10.1 概述 524
10.2 我国摆线针轮行星减速器制造工作的进展及标准的制定 525
10.3 摆线针轮行星传动技术在我国的发展 526
10.4 机器人用RV传动 529
10.5 摆线针轮行星传动的技术要求 531
10.6 摆线针轮行星减速器的装配 536
10.7 摆线针轮行星减速器的典型结构及主要零件工作图 537
第11章 销齿传动装置的设计 545
11.1 销齿传动的特点与应用 545
11.2 销齿传动的工作原理 545
11.3 销齿传动的几何计算 546
11.4 销齿传动的强度计算 548
11.5 销齿传动公差 549
11.6 销轮轮缘的结构形式 550
11.7 齿轮齿形的绘制 550
11.8 设计实例与典型工作图 551
第12章 滚子活齿行星传动装置的设计 556
12.1 滚子活齿行星传动装置的传动原理、结构形式与传动比计算 556
12.2 滚子活齿行星传动的啮合齿廓 558
12.3 滚子活齿行星传动的参数计算 560
12.4 滚子活齿行星传动中作用力的分析 563
12.5 滚子活齿行星减速装置的强度计算 564
12.6 滚子活齿行星减速器的效率测定 566
12.7 主要零件的加工工艺与工作图 567
12.8 滚子活齿行星传动的典型结构图 568
第13章 起重机传动装置的设计 571
13.1 类型、特点及应用 571
13.2 设计原则与依据 571
13.3 起重机用底座式硬齿面减速器（JB/T 10816—2007） 575
13.4 起重机用三支点硬齿面减速器（JB/T 10817—2007） 585
13.5 起重机用三合一减速器（JB/T 9003—2004） 590
13.6 运输机械用减速器（JB/T 9002—1999） 592
13.7 起重机的起升装置 596
13.8 起重机典型传动装置结构图 599
第14章 工程机械齿轮传动装置的设计 604
14.1 工程机械齿轮产品的概况 604
14.2 工程机械齿轮技术的发展趋势 606
14.3 国内工程机械齿轮传动技术与国外的差距 606
14.4 轮边减速器的设计 607
14.5 立式行星回转减速器 622
14.6 动力换挡变速器 626
14.7 行星齿轮传动在工程上的应用 632
第15章 齿轮联轴器的设计 635
15.1 中、低速鼓形齿联轴器的设计 635
15.2 高速齿轮联轴器的设计 644
15.3 典型产品介绍 648
15.4 花键连接 651
15.5 胀套连接 668
第16章 谐波齿轮传动装置 673
16.1 谐波齿轮传动的工作原理 673
16.2 谐波齿轮减速器的应用 674
16.3 主要加工生产企业及产品 674
16.4 国外谐波齿轮减速器发展状况 674
16.5 谐波齿轮减速器的研究方向与发展趋势 675
第17章 高速齿轮传动装置的设计 676
17.1 我国高速齿轮发展的概况 676
17.2 产品水平分析 677
17.3 产品与市场展望 677
17.4 高速齿轮传动的基本形式 678
17.5 高速齿轮传动的主要用途 680
17.6 高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T 7514—1994） 686
17.7 GY型高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器 691
17.8 齿轮喷油设计 694
17.9 电厂用运行中汽轮机油质量标准（GB/T 7596—2008） 696
17.10 高速齿轮运行质量评价 698
17.11 液体动压润滑轴承的设计 699
第18章 星形齿轮传动装置的设计 719
18.1 星形齿轮传动形式及其特点 719
18.2 浮动均载机构 720
第19章 航空齿轮传动装置 730
19.1 发展概况 730
19.2 现有水平 730
19.3 硬件资源 731
19.4 端面齿轮传动在直升机上的应用 731
19.5 Cylkro面齿轮传动 732
19.6 行星齿轮传动在航空中的应用 733
第20章 船用齿轮传动装置的设计 735
20.1 产品概况及传动技术的发展 735
20.2 船用齿轮传动装置的形式 737
20.3 船用减速器的一般要求 739
20.4 船用柴油机减速器 740
20.5 船用涡轮机减速器 743
20.6 船用燃气轮机与柴油机联合动力传动装置 746
20.7 多分支齿轮传动装置 747
20.8 船用低噪声减速器设计 749
20.9 船舶主推进系统减速齿轮 750
第21章 冶金矿山机械齿轮传动装置的设计 754
21.1 目前产品的技术水平 754
21.2 产品的应用及其发展趋势 756
21.3 矿井提升机齿轮传动装置 756
21.4 单绳缠绕式提升机用减速器 757
21.5 多绳摩擦式提升机用减速器 761
第22章 水泥机械齿轮传动装置的设计 765
22.1 现有产品的概况 765
22.2 产品的技术水平分析 768
22.3 齿轮传动技术的发展趋势 768
22.4 水泥磨行星齿轮减速器 768
22.5 功率分流辊轴传动水泥磨减速器 772
第23章 煤矿机械齿轮传动装置的设计 776
23.1 煤矿机械齿轮传动装置的特点 776
23.2 采煤机齿轮传动装置 776
23.3 煤巷掘进机齿轮传动装置 778
23.4 输送机齿轮传动装置 781
23.5 目前我国的水平与差距 782
23.6 矿用刮板输送机减速器的设计 782
第24章 石油化工机械齿轮传动装置的设计 785
24.1 透平压缩机用齿轮装置 785
24.2 石化泵用齿轮装置及备件 786
24.3 搅拌釜用立式减速器 786
24.4 石油钻机、抽油机用齿轮减速器 787
24.5 沉降离心机用齿轮差速器 788
24.6 离心机行星差速器 789
24.7 双螺杆挤出机的传动装置 791
24.8 釜用减速器 796
24.9 NLQ型冷却塔专用行星齿轮减速器（JB/T 7345—1994） 801
24.10 碱厂澄清桶搅拌器上的蜗杆-齿轮行星减速器 803
第25章 铁道机车动车传动装置 807
25.1 和谐型大功率机车齿轮传动装置 807
25.2 CRH动车组齿轮传动装置 808
25.3 机车动车齿轮的设计与制造 809
25.4 机车分动箱传动图 810
第26章 风力发电齿轮传动装置的设计 811
26.1 我国风电技术的发展概况 811
26.2 风电技术的发展趋势 811
26.3 风电齿轮增速器的技术水平 812
26.4 风力发电机组的传动装置 813
26.5 几种风电传动装置介绍 813
26.6 设计中的几个问题 815
26.7 制造中的几个问题 818
26.8 试验与测试 819
26.9 风电齿轮增速器的结构图 819
26.10 风力发电机组传动装置应用实例 826
第27章 点线啮合齿轮传动装置的设计 827
27.1 概述 827
27.2 点线啮合齿轮传动的几何参数和主要尺寸计算 830
27.3 点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图 832
27.4 点线啮合齿轮的强度计算 833
27.5 减速器计算实例 835
27.6 点线啮合齿轮传动典型结构图与零件图 838
第28章 齿轮传动装置的安装与调试 841
28.1 齿轮传动装置的装配与调整 841
28.2 减速器加载试验方法 845
28.3 齿轮装置的验收规范 853
28.4 齿轮噪声及其控制 869
28.5 液力偶合器的合理安装与调整 872
28.6 减速器的润滑 874
28.7 安装与使用及维护 876
第29章 齿轮常用材料及其性能 878
29.1 齿轮常用钢 878
29.2 常用调质齿轮钢截面与力学性能 888
29.3 中外钢号对照 890
29.4 合金元素对钢的性能影响 893
第30章 润滑方式与装置 895
30.1 润滑方法与装置及原理 895
30.2 一般润滑件 897
30.3 集中润滑系统的分类与图形符号 907
30.4 稀油集中润滑系统 910
30.5 润滑与冷却 940
30.6 密封件 952
30.7 润滑系统的管路附件 966
第31章 螺旋传动的设计 977
31.1 螺旋传动的类型及应用 977
31.2 滑动螺旋传动 979
31.3 螺旋传动的强度计算 988
第32章 带传动的设计 990
32.1 带传动的类型、特点与应用 990
32.2 V带传动的设计 992
32.3 带轮及典型工作图 1013
第33章 链传动的设计 1015
33.1 常用传动链的类型、结构特点与应用 1015
33.2 滚子链传动的设计 1016
33.3 滚子链链轮 1026
33.4 链传动的布置及其维护 1034
33.5 链传动中所产生的故障及其对策 1035
第34章 摩擦传动的设计 1036
34.1 概述 1036
34.2 摩擦传动的设计 1036
34.3 摩擦传动在工业上的应用——无级变速传动 1039
参考文献 1042