第一章 绪论 1
1-1 液压传动的工作原理及特性 1
1-2 液压传动系统的组成 2
1-3 液压传动的优缺点 7
1-4 液压传动用的工作介质（工作油液） 8
一 油液的主要物理性质 8
二 液压传动系统对工作油液的要求 14
三 常用工作油液的基本类型 15
四 液压传动系统用油液的选择 16
第二章 液压泵 18
2-1 概述 18
一 液压泵的基本工作原理和分类 18
二 液压泵的吸油高度和“气穴” 18
三 液压泵的基本性能参数 20
2-2 齿轮泵 23
一 齿轮泵的基本组成和工作原理 23
二 齿轮泵的流量和流量脉动 24
三 齿轮泵的困油现象及其消除方法 26
四 泄漏 27
五 径向力不平衡问题 27
六 外啮含齿轮泵的典型结构——YBC型齿轮泵 29
七 转子泵 30
2-3 叶片泵 31
一 单作用叶片泵 31
二 双作用叶片泵 36
2-4 径向柱塞泵 40
一 配流阀配流的径向柱塞泵 41
二 配流轴配流的径向柱塞泵 44
2-5 轴向柱塞泵 48
一 直轴式轴向柱塞泵（斜盘泵） 48
二 斜轴式轴向柱塞泵（摆缸泵） 62
第三章 液压马达 67
3-1 概述 67
一 液压马达的特点 67
二 液压马达的分类 67
三 液压马达的基本性能参数 67
3-2 高速液压马达 70
一 齿轮液压马达 70
二 双作用叶片马达 72
三 轴向柱塞马达 73
3-3 曲轴连杆式液压马达和静压平衡式液压马达 76
一 曲轴连杆式液压马达 76
二 静压平衡式液压马达 79
3-4 内曲线径向柱塞式液压马达 83
一 内曲线液压马的工作原理 83
二 内曲线液压马的基本技术参数计算 84
三 内曲线液压马达的传力方式 87
四 内曲线液压马达的典型结构 89
五 内曲线液压马达的导轨曲线类型和柱塞运动学 92
六 柱塞滚轮组径向受力分析与马达背压的确定 101
第四章 液压缸 104
4-1 液压缸的分类与参数计算 104
4-2 液压缸的结构 108
一 液压缸的典型结构 108
二 推力液压缸主要零件的结构 111
4-3 液压缸的设计 116
一 设计依据和设计步骤 116
二 确定基本参数 116
三 强度和稳定性计算 118
四 缓冲装置设计 125
第五章 液压控制阀 127
5-1 液压控制阀的功用和分类 127
5-2 方向控制阀 128
一 单向阀 128
二 换向阀 131
5-3 压力控制阀 148
一 溢流阀 148
二 减压阀 154
三 顺序阀 158
四 压力继电器 161
5-4 流量控制阀 162
一 节流阀 162
二 调速阀的工作原理 166
三 溢流节流阀（溢流调速阀）的工作原理 168
四 同步阀 170
五 流量阀应用回路举例 172
5-5 电液比例控制阀简介 173
一 电液比例压力阀 173
二 电液比例流量阀 174
三 电液比例阀的主要优点 175
第六章 液压辅助元件 176
6-1 蓄能器 176
一 蓄能器的功用和类型 176
二 蓄能器的应用回路举例 177
6-2 滤油器 178
一 滤油器的类型 178
二 滤油器在液压系统中的安装位置 181
6-3 油管和管接头 183
一 油管的材料与分类 183
二 油管通径与壁厚的选择 183
三 管接头 185
6-4 油箱 188
6-5 冷却器 190
一 冷却器的作用及类型 190
二 冷却器的常用回路举例 191
6-6 密封装置 192
一 密封装置的作用与基本要求 192
二 密封装置的类型 193
三 接触密封的摩擦阻力 198
第七章 液压传动系统 201
7-1 液压系统分类及主回路 201
一 开式系统 201
二 闭式系统 202
7-2 节流调速 202
一 进油节流调速 203
二 回油节流调速 205
三 旁路节流调速 206
7-3 容积调速 208
一 变量泵——定量马达调速系统 209
二 定量泵——变量马达调速系统 210
三 变量泵——变量马达调速系统 212
7-4 液压系统的基本回路 212
一 速度控制回路 212
二 压力控制回路 214
三 方向控制回路 217
四 “反链敲缸”保护回路 218
7-5 液压伺服系统的基本概念 219
一 液压伺服系统的工作原理 129
二 液压伺服系统的组成与分类 220
三 液压伺服系统举例 222
7-6 典型液压系统 225
一 DY-150（100）型采煤机牵引部液压系统 225
二 AM-500型采煤机牵引部液压系统 226
三 液压支架的液压系统 229
四 AM-50型掘进机的液压系统 230
7-7 液压系统设计计算简介 231
一 明确设计依据进行工况分析 232
二 拟定液压系统原理图 232
三 液压系统的基本计算 235
四 液压系统验算 237
五 绘制正式图纸并编制技术文件 243