第1章 底盘性能的基本 1
1-1．底盘的构成和功能 1
1-2．底盘的高行驶性能 3
（1）底盘行驶性能的基本是轮胎性能 3
（2）底盘行驶性能取决于各装置的协调 3
第2章 底盘行驶性能和轮胎性能 7
2-1．转弯的力学 7
（1）转弯时力的平衡和转弯侧向力 7
（2）转弯姿态和转弯机理 12
（3）转弯极限 15
2-2．操纵稳定性和悬架性能 16
（1）稳定性和操纵性 16
（2）抗干扰性（稳定性） 18
（3）NSP和转弯轨迹——转向不足、过度转向 22
（4）悬架特性和稳定性 24
（5）提高操纵性和稳定性——高能力的概念 26
（6）操纵稳定性的动态考察 32
（7）狭义的操纵稳定性和广义的操纵稳定性 35
2-3．轮胎的转向性能 36
（1）滑移角——转弯侧向力特性 36
（2）转弯时内外轮负荷移动和转弯侧向力的负荷依存性 39
（3）轮胎的制动、驱动特性 44
（4）转弯侧向力特性的驱动、制动力依存性和转弯极限 47
（5）提高转弯极限 49
2-4．驱动形式和行驶性能 52
（1）驱动形式和操纵稳定性 53
（2）驱动形式和牵引极限 55
（3）驱动形式和行驶性能 58
第3章 悬架的功能及构造 60
3-1．悬架的基本功能和一般的结构 60
（1）悬架的基本功能——跳动 60
（2）悬架的吸收冲击功能 61
（3）悬架的基本构造 65
3-2．悬架几何学和车轮姿态 67
（1）悬架几何学的重要性 67
（2）主销偏移距变化、外倾变化与几何学 68
（3）车轮前束角与几何学 71
3-3．悬架柔性 72
（1）联杆接头结构与柔性 72
（2）悬架前后刚度与脉冲性冲击 73
（3）弹性转向的机构 75
（4）几何学和柔性共同发挥作用 75
3-4．稳定性和悬架特性 80
（1）底盘性能的基本——稳定性 80
（2）起伏不平路面上的稳定性 81
（3）制动时的稳定性 83
3-5．汽车姿态控制 86
（1）汽车姿态控制 86
（2）防下沉几何形状 87
（3）防前倾和防扬起几何形状 91
（4）侧倾运动和车身举起为零的几何形状 95
3-6．转向功能与前悬架 96
（1）转向机构 96
（2）转向功能与几何学 99
3-7．悬架设计的实际 105
（1）各种性能处在矛盾之中 105
（2）悬架布置的制约条件 105
（3）李彼希的最小律和底盘性能 107
第4章 各种悬架的结构和特征 109
4-1．前悬架 409
（1）悬架形式的发展趋势和技术背景 109
（2）单横臂式悬架 112
（3）双横臂式悬架 116
（4）多联杆式悬架 119
4-2．FR车的后悬架 122
（1）悬架形式的发展趋势和技术背景 122
（2）前置斜定位臂式悬架 122
（3）双横臂式悬架 125
（4）多联杆式悬架 128
4-3．FF车的后悬架 137
（1）悬架形式的发展趋势和技术背景 137
（2）单横臂式后悬架 137
（3）全纵臂式后悬架 141
（4）扭杆式后悬架 142
（5）双横臂式后悬架 146
（6）多联杆式后悬架 146
4-4．悬架形式和底盘行驶性能 148
第5章 悬架调节件的结构及特性 151
5-1．弹簧的功能和结构 151
（1）弹簧的功能 151
（2）弹簧结构和特性 153
（3）杠杆比和弹簧刚度 159
（4）稳定装置 159
5-2．减震器的性能和结构 159
（1）减震器的性能 159
（2）减震器的结构及特性 160
5-3．橡胶衬套的结构和特性 166
5-4．调节件特性设计概要 170
（1）考虑弹簧刚度的方法 170
（2）减震器阻尼特性研究 173
（3）稳定装置作用 174
第6章 制动、转向和LSD 176
6-1．制动器的功能和构造 176
（1）制动机构和制动器的功能 176
（2）制动系统的构成和工作机构 179
（3）前后制动力分配和制动时的稳定性 184
（4）部件特性和制动性能 187
6-2．动力转向系统 191
（1）动力转向系统的构成和功能 191
（2）PS系统的工作机构 193
（3）构成PS系统的部件及其机构 196
6-3．LSD（带差动限制的差速器） 198
（1）差速器的功能和构造 198
（2）LSD的功能及基本原理 202
（3）机械式LSD和底盘行驶性能 204
（4）粘性LSD的机构 209
第7章 底盘控制及可变机构 211
7-1．底盘控制技术 211
（1）适应控制 211
（2）主动控制 212
7-2．减震器控制和空气悬架 213
（1）日产“超声波”悬架系统 215
（2）丰田的“压电TEMS” 217
（3）电子控制空气悬架 218
（4）控制悬架的发展趋势 222
7-3．主动控制悬架 223
（1）主动控制悬架的原理 223
（2）主动悬架的目的和控制 224
（3）主动控制悬架的系统构成 227
7-4．4WS 229
（1）4WS的目的及原理 229
（2）日产HICAS的理论与结构 233
（3）4WS技术发展趋势 238
7-5．驱动力控制——主动LSD 239
（1）主动LSD的目的和控制 239
（2）主动LSD的系统构成 242
7-6．驱动力控制——电子控制4WD系统 242
（1）高性能底盘和4WD系统 242
（2）“地平线GTR”用E-TS 245
第8章 底盘的高性能化 248
8-1．如何磨合——底盘的匹配和开发试验人员 248
（1）评价道路决定车辆 249
（2）根据开发试验人员的评价决定车辆 250
8-2．底盘性能的方向性 251
（1）道路环境与行驶性能 251
（2）追求安全性和驾驶乐趣的高度平衡 252