第1章 绪论 1
1.1机电一体化的基本概念 1
1.2机电一体化的发展概况 2
1.3机电一体化系统的构成 3
1.4机电一体化系统的共性关键技术 4
思考题 6
第2章 机械系统设计 7
2.1概述 7
2.2传动机构的设计 7
2.3支承部件 28
2.4数控机床的机械结构 47
思考题 55
第3章 传感检测系统选择与设计 57
3.1概述 57
3.2机电一体化系统常用传感器 63
3.3传感检测系统设计方法 77
3.4传感器检测系统与计算机的接口 84
3.5传感器在数控机床中的应用 92
思考题 95
第4章 控制系统设计 96
4.1概述 96
4.2控制系统的数学模型 102
4.3典型数字控制器的设计 109
4.4计算机控制技术 118
4.5控制量输出接口设计 125
4.6典型计算机数控系统介绍 131
思考题 136
第5章 伺服系统选择与设计 138
5.1概述 138
5.2步进电机 143
5.3直流伺服电机与驱动 154
5.4交流伺服电机 162
思考题 166
第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计 168
6.1机电有机结合设计概述 168
6.2机电一体化系统稳态设计考虑方法 169
6.3机电一体化系统动态设计考虑方法 175
思考题 185
第7章 典型的机电一体化装置 186
7.1喷涂机器人设计 186
7.2汽车防抱死制动系统（ABS）设计 191
参考文献 207