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机电一体化系统设计
机电一体化系统设计

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工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:张保成主编
  • 出 版 社:北京:电子工业出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787121177897
  • 页数:208 页
图书介绍:本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术,并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。最后通过典型机电一体化产品的实例,进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便学生学习和教师课堂教学,相关章节配有思考题。
《机电一体化系统设计》目录

第1章 绪论 1

1.1机电一体化的基本概念 1

1.2机电一体化的发展概况 2

1.3机电一体化系统的构成 3

1.4机电一体化系统的共性关键技术 4

思考题 6

第2章 机械系统设计 7

2.1概述 7

2.2传动机构的设计 7

2.3支承部件 28

2.4数控机床的机械结构 47

思考题 55

第3章 传感检测系统选择与设计 57

3.1概述 57

3.2机电一体化系统常用传感器 63

3.3传感检测系统设计方法 77

3.4传感器检测系统与计算机的接口 84

3.5传感器在数控机床中的应用 92

思考题 95

第4章 控制系统设计 96

4.1概述 96

4.2控制系统的数学模型 102

4.3典型数字控制器的设计 109

4.4计算机控制技术 118

4.5控制量输出接口设计 125

4.6典型计算机数控系统介绍 131

思考题 136

第5章 伺服系统选择与设计 138

5.1概述 138

5.2步进电机 143

5.3直流伺服电机与驱动 154

5.4交流伺服电机 162

思考题 166

第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计 168

6.1机电有机结合设计概述 168

6.2机电一体化系统稳态设计考虑方法 169

6.3机电一体化系统动态设计考虑方法 175

思考题 185

第7章 典型的机电一体化装置 186

7.1喷涂机器人设计 186

7.2汽车防抱死制动系统(ABS)设计 191

参考文献 207

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