第一章 概述 1
1-1 液压伺服系统的工作原理 1
1-2 液压伺服系统的组成 4
1-3 液压伺服系统的分类 5
1-4 液压伺服控制的优缺点 5
复习思考题 6
第二章 液压控制元件 6
2-1 滑阀式液压控制阀的结构形式 6
2-2 滑阀的静特性 8
2-3 滑阀的力特性 22
2-4 滑阀的功率输出及效率 29
2-5 喷嘴挡板阀 31
思考题与习题 37
第三章 液压动力元件 38
3-1 四边滑阀控制液压缸 38
3-2 双边滑阀控制液压缸 51
3-3 阀控液压马达 53
3-4 泵控液压马达 56
思考题与习题 60
第四章 机液伺服系统 61
4-1 机液伺服系统的组成及其传递函数 61
4-2 系统的稳定性分析 63
4-3 系统的时间响应特性分析 65
4-4 系统的团环频率持性分析 71
4-5 系统的稳态误差 72
4-6 机液伺服控制的实际应用 74
4-7 机液伺服系统的性能改善 95
习题 104
第五章 电液伺服阀 106
5-1 电液伺服阀的分类及工作原理 107
5-2 永磁式力矩马达 116
5-3 单级电液伺服阀 132
5-4 力反馈两级电液伺服阀 138
5-5 两级滑阀式电液伺服阀 148
5-6 电液压力控制伺服阀 150
习题 159
第六章 电液伺服系统 160
6-1 电液位置控制系统 160
6-2 电液速度控制系统 176
6-3 力（压力）控制系统 179
6-4 电液伺服系统设计 186
6-5 小结 187
6-6 例题 189
习题 192