第十一章动力学基本定律及质点运动微分方程 370
11.1动力学基本定律 370
11.1.1牛顿第一定律（惯性定律） 370
11.1.2牛顿第二定律 370
11.1.3牛顿第三定律（反作用定律） 371
11.1.4力的独立作用定律 372
11.2质点运动微分方程 372
11.3用质点运动微分方程解质点动力学两类基本问题举例 374
第十二章动量定理 390
12.1动力学普遍定理 390
12.2动量 391
12.1.1质点的动量 391
12.2.2质点系的动量 392
12.3力的冲量 394
12.3.1常力的冲量 394
12.3.2变力的冲量 394
12.4动量定理 395
12.4.1质点的动量定理 395
12.4.2质点系的动量定理 396
12.4.3质点系的动量守恒定律 398
12.5质心运动定理 403
12.5.1质心运动定理 403
12.5.2质心运动守恒定律 405
第十三章动量矩定理 419
13.1转动惯量 420
13.1.1转动惯量的定义 420
13.1.2转动惯量的计算 421
13.1.3回转半径 425
13.1.4转动惯量的平行轴定理 426
13.2动量矩 432
13.2.1质点的动量矩 432
13.2.2质点系的动量矩 433
13.2.3转动刚体转动轴的动量矩 434
13.3动量矩定理 434
13.3.1质点的动量矩定理 434
13.3.2质点的动量矩守恒定律 435
13.3.3质点系的动量矩定理 437
13.3.4质点系的动量矩守望恒定律 438
13.3.5关于动量矩定理矩心选择的说明 439
13.4刚体绕定轴转动微分方程 443
13.5刚体平面运动微分方程 454
第十四章动能定理 474
14.1力的功 474
14.1.1常力的功 474
14.1.2变力的功 475
14.1.3作用于同一质点上各力合力的功 476
14.1.4几种常见的功 477
14.2动能 485
14.2.1质点的动能 485
14.2.2质点系的动能 485
14.2.3刚体的动平动刚体的动能 486
14.3质点的动能定理 487
14.4质点系的动能定理 493
14.5功率·功率方程·机械效率 502
14.5.1功率 502
14.5.2功率方程 503
14.5.3机械效率 504
14.6势力场·势能·机械能守恒定律 505
14.6.1势力场 505
14.6.2势能 505
14.6.3机械能守望恒定律 506
第十五章达朗伯原理 525
15.1惯性力 525
15.2质点的达朗伯原理 527
15.3质点系的达朗伯原理 530
15.4刚体惯性力系的简化 534
15.4.1刚体作平动 535
15.4.2刚体作定轴转动 536
15.4.3平面运动刚体 538
15.5定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡 543
15.5.1定轴动刚体的动反力 543
15.5.2静平衡与动平衡 548
第十六章虚位移原理 559
16.1约束及其分类 559
16.1.1绚丽及约束方程 559
16.1.2约束的分类 559
16.1.3自由度 562
16.2虚位移 563
16.2.1虚位移与实位移 563
16.2.2虚位移的广计算 565
16.2.3虚功与理想约束 567
16.3虚位移原理 568
第十七章单自由度系统的振动 588
17.1概述 588
17.2自由振动 590
17.2.1恢复力 590
17.2.2自由振动微分方程及其解 591
17.2.3其它形式的单自由度振动系统 599
17.2.4能量法 600
17.3衰减振动 604
17.3.1阻尼 604
17.3.2衰减振动微分方程 605
17.3.3小阻尼 606
17.3.4临界阻尼 609
17.3.5大阻尼 609
17.4强迫振动 613
17.4.1振动微分方程及其解 613
17.4.2幅频特性曲线 617
17.4.3相频特性曲线 619
17.5隔振理论概述 627
17.5.1主动隔振 627
17.5.2被动隔振 629
习题答案 645