第一篇 理论力学 1
绪言 1
第一章 刚体静力学的基本概念和公理 1
1 刚体静力学的任务和基本概念 1
2 约束及约束反力 3
3 刚体静力学基本公理 5
4 受力分析 7
5 力的分解及其在航海实践中的应用 9
习题 11
第二章 汇交力系 13
1 汇交力系合成的几何法及平衡条件 13
2 汇交力系合成的解析法及平衡方程 17
3 船用单吊杆受力分析 22
习题 26
第三章 力矩和力偶理论 29
1 力对点之矩及合力矩定理 29
2 力偶及力偶矩〓力偶系的合成及平衡条件 33
3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩 37
习题 41
第四章 平面任意力系 43
1 平面任意力系的简化 43
2 平面任意力系平衡条件和平衡方程 48
3 考虑摩擦力时的物体平衡问题 52
习题 59
第五章 空间任意力系 65
1 空间任意力系的简化 65
2 空间任意力系简化的最后结果 66
3 空间任意力系的平衡方程 67
习题 70
第六章 平行力系中心和重心 72
1 平行力系中心 72
2 重心的坐标公式 73
3 求重心坐标的方法 75
4 船舶重心求法 77
习题 82
第七章 点的运动学 85
1 运动学的研究对象和基本概念 85
2 决定点的运动的基本方法 86
3 点的直线运动方程 速度与加速度 88
4 点的曲线运动方程 速度与加速度 91
5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92
6 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 93
习题 97
第八章 刚体的基本运动 100
1 刚体的平动 100
2 刚体的定轴转动 101
3 转动刚体上各点的速度与加速度 103
4 角速度和角加速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度 106
习题 108
第九章 点的复合运动 109
1 点的相对运动、绝对运动和牵连运动 110
2 速度合成定理 111
3 加速度合成定理 117
习题 124
第十章 刚体的平面运动 127
1 刚体平面运动的概念 127
2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解 127
3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心 129
习题 135
第十一章 惯性系及非惯性系的质点运动微分方程 138
1 动力学研究对象 质点及质点系 138
2 动力学基本定律 138
3 质点的运动微分方程及其在船舶操纵中的应用 140
4 质点惯性力概念及达朗伯原理 147
5 质点相对运动的动力学基本方程 151
习题 156
第十二章 动量定理 159
1 动力学普遍定理引言 159
2 质点及质点系动量定理 160
3 质点系的质心运动定理 166
4 潮汐现象的定性分析 169
习题 171
第十三章 动量矩定理 174
1 动量矩的概念与计算 174
2 质点及质点系动量矩定理 177
3 刚体绕定轴转动的运动微分方程 183
4 转动惯量的计算及平行移轴定理 184
习题 187
第十四章 动能定理 191
1 力的功 191
2 物体的动能 194
3 质点及质点系动能定理 196
4 功率及功率方程 机械效率 201
5 机械能守恒定律 203
6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理 207
习题 208
第十五章 刚体定点运动及陀螺仪理论基础 212
1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成 212
2 定点运动刚体内各点的速度和加速度 214
3 刚体定点运动方程 赖柴耳角 217
4 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程 219
5 陀螺仪近似理论 224
6 岁差现象简介 229
习题 230
第二篇 材料力学 234
绪言 234
第十六章 杆件的拉伸和压缩 236
1 直杆拉伸和压缩时的内力 截面法 236
2 直杆受拉伸和压缩时的应力和应变 238
3 低碳钢和铸铁受静载拉伸压缩时的机械性质 242
4 受拉伸或压缩杆件的强度分析 245
5 拉伸和压缩的动载荷问题 248
6 拉压杆件连接部分的强度计算 251
习题 257
第十七章 梁的弯曲 260
1 梁的简化 梁的基本形式 261
2 剪力图和弯矩图 263
3 船体的纵向弯曲 268
4 纯弯曲时梁的正应力 正应力强度条件 272
5 弯曲时的剪应力 280
习题 285
第十八章 圆轴的扭转 290
1 外力偶矩 扭矩和扭矩图 290
2 剪应力及剪应变 剪切虎克定律 291
3 圆轴扭转时的强度和刚度分析 292
习题 295
第十九章 压杆稳定计算 297
1 求临界载荷的欧拉公式 297
2 压杆的临界应力 299
3 压杆的稳定计算 301
习题 304
附录Ⅰ 船上常用钢丝绳规格 306
附录Ⅱ 型钢规格表 308