绪论 1
1.机器的组成 1
2.本课程的研究对象、内容和学习本课程的目的 3
第一章 平面机构的结构分析 5
1-1研究机构结构的目的 5
1-2机构的组成 5
1-3平面机构的运动简图 9
1-4平面机构自由度的计算 12
1-5平面机构的高副低代 20
1-6平面机构的组成原理 23
习题 27
第二章 平面机构的运动分析 31
2-1机构运动分析的目的和方法 31
2-2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 32
2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 36
2-4用解析法对机构进行运动分析 62
2-5机构的运动线图 64
习题 66
第三章 平面机构的动态静力分析 71
3-1机构受力分析的目的与方法 71
3-2不考虑惯性力的机构的静力分析 72
3-3构件惯性力的确定 74
3-4 机构的动态静力分析 76
习题 82
第四章 机械中的摩擦和机械效率 85
4-1研究机械中的摩擦的目的 85
4-2移动副中的摩擦 85
4-3螺旋副中的摩擦 90
4-4转动副中的摩擦 93
4-5机械的效率与自锁 101
习题 108
第五章 平面连杆机构及其设计 111
5-1平面连杆机构设计的基本问题 111
5-2平面四杆机构的基本型式及其演化 112
5-3平面四杆机构的工作特性 122
5-4平面四杆机构的设计 130
习题 142
第六章 凸轮机构及其设计 146
6-1凸轮机构的应用和分类 146
6-2从动件常用的运动规律 148
6-3用作图法设计平面凸轮机构 156
6-4用解析法设计平面凸轮机构 162
6-5凸轮机构设计中的几个问题 164
6-6圆柱凸轮机构的设计 171
习题 174
第七章 齿轮机构及其设计 178
7-1齿轮机构的应用和分类 178
7-2齿廓啮合的基本定律 182
7-3渐开线及其特性 184
7-4渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 189
7-5渐开线齿廓啮合时的几个问题 190
7-6渐开线直齿圆柱标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算 193
7-7齿厚与公法线长度的计算 199
7-8渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 202
7-9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度 205
7-10渐开线齿廓的切制原理 210
7-11渐开线齿廓的根切现象和无根切的最少齿数 214
7-12变位齿轮传动 216
7-13斜齿圆柱齿轮传动 228
7-14螺旋齿轮传动 237
7-15圆锥齿轮传动 241
7-16圆弧齿轮机构简介 248
习题 249
第八章 轮系 253
8-1轮系的分类和应用 253
8-2定轴轮系传动比的计算 254
8-3周转轮系传动比的计算 260
8-4混合轮系传动比的计算 266
8-5其它类型的齿轮传动简介 270
习题 278
第九章 其它常用机构 281
9-1万向联轴节 281
9-2棘轮机构 285
9-3槽轮机构 289
习题 292
第十章 机械的平衡 293
10-1机械平衡的目的和分类 293
10-2刚性回转构件的平衡计算 294
10-3刚性回转构件的平衡试验 300
习题 304
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 307
11-1研究机械运转及其速度波动调节的目的 307
11-2等效力和等效力矩 308
11-3等效质量和等效转动惯量 310
11-4机械的运动方程式 313
11-5 机械速度波动的调节方法 316
习题 326
第十二章 机构的组合设计 328
12-1概述 328
12-2机械传动和机构的组合 329
12-3机构组合方案拟定的原则 332
12-4机器的工作循环图 335
12-5机械传动系统设计实例分析 336
参考文献 341