第一部分Jack基本操作 2
第1章Jack简介 2
1.1人因工程学基本思想 2
1.1.1人因工程学定义 2
1.1.2人因工程学发展历程 3
1.1.3人因工程学思想在Jack中的应用 5
1.2 Jack软件的基本内容介绍 7
1.2.1 Jack基本结构 8
1.2.2三维人体模型的创建 8
1.2.3 Jack仿真环境创建 10
1.2.4 Jack动态仿真创建 11
1.3 Jack仿真分析实例 13
1.3.1静态仿真创建 13
1.3.2动态仿真创建 15
1.3.3人因分析运用 18
第2章Jack安装与卸载 21
2.1安装条件及要求 21
2.2安装教程 21
2.3 Jack卸载 23
2.4光盘中文件的导入 24
第3章Jack界面简介 25
3.1菜单窗口 25
3.1.1菜单栏 26
3.1.2工具栏 26
3.1.3信息栏 28
3.1.4移动控制栏 28
3.2仿真窗口 33
3.2.1改变视角 33
3.2.2关联菜单 34
3.2.3实体选取菜单 35
3.2.4按名称查找实体 36
第4章Jack文档管理 38
4.1 Jack基本结构 38
4.2 Jack仿真存储 38
4.2.1（场景） 38
4.2.2（实体） 39
4.2.3（部分） 39
4.2.4（操纵） 40
4.2.5（压缩文档） 40
4.3实体导入与导出 42
4.3.1导入 42
4.3.2导出 46
4.3.3截取图像 47
第二部分Jack静态仿真 50
第5章Jack仿真环境编辑 50
5.1界面实体编辑 50
5.1.1（撤销） 50
5.1.2（清除场景） 50
5.1.3（体积） 51
5.1.4（材料） 53
5.1.5（材质） 55
5.2系统信息设置 57
5.2.1（快捷键设置） 57
5.2.2（系统默认） 58
第6章Jack仿真窗口设定 60
6.1（录像机）相关操作 60
6.1.1（中心定位） 61
6.1.2（缩放到） 61
6.1.3（视角控制） 61
6.1.4（视角命名） 63
6.2实体的视觉编辑 63
6.2.1（所有实体可见） 63
6.2.2（可见性转置） 64
6.2.3（场景实体化） 67
6.2.4（场景线图化） 67
6.2.5（实体投影） 68
6.2.6（纹理开关） 68
6.3窗口的创建与调整 68
6.3.1（视窗属性） 68
6.3.2（立体参数） 70
6.3.3（实体列表） 70
6.3.4（日志窗口） 72
6.3.5（工具栏） 72
第7章Jack数字人创建与操纵 73
7.1创建数字人 73
7.1.1（人体尺寸） 74
7.1.2标准数字人创建 75
7.1.3精确尺寸创建 75
7.2属性设定 78
7.2.1（姿势） 79
7.2.2（骨架） 81
7.3数字人控制 82
7.3.1（数字人操纵） 83
7.3.2（关节调整） 85
7.3.3（模具） 86
7.3.4（视角） 86
7.3.5（视锥） 87
7.3.6（手型） 88
7.4姿势样例 89
7.4.1打字样例 89
7.4.2爬楼梯 90
7.4.3抓取小箱子 91
7.4.4工具使用 92
第8章Jack实体创建与操作 94
8.1（创建） 94
8.1.1（坐标） 94
8.1.2（关节） 95
8.1.3（节点） 96
8.1.4（面） 96
8.1.5（光） 96
8.1.6 （CAD实体） 97
8.1.7（立方体） 97
8.1.8（数据库实体） 98
8.2（修整几何体） 98
8.2.1（几何） 99
8.2.2（合并部分） 99
8.2.3（拆分部分） 100
8.2.4（调整几何的方向） 100
8.3属性编辑 100
8.3.1（实体属性） 100
8.3.2（部分属性） 103
8.3.3（坐标属性） 105
8.3.4（关节属性） 105
8.3.5（平面属性） 105
8.3.6（边属性） 106
8.3.7（点属性） 106
8.4（路径） 106
8.5 Object中的其他操作 107
8.5.1（关联移动） 107
8.5.2（关节调整） 108
8.5.3（发动机开关） 109
第三部分Jack动态仿真 112
第9章Jack动画仿真 112
9.1（动画）界面简介 112
9.1.1菜单栏 113
9.1.2工具栏 113
9.1.3时间轴 113
9.2（动态任务） 114
9.2.1（实体）动作 114
9.2.2（关节）动作 115
9.2.3（关系）动作 115
9.3（路径）编辑 115
9.3.1（创建路径） 115
9.3.2（实体路径） 116
9.4数字人动作编辑 116
9.4.1肢体动作编辑 116
9.4.2（时间控制） 117
9.5（属性）动态变化 117
9.5.1（颜色）动态变化 117
9.5.2（体积）动态变化 118
9.6（录像机）动态变换 118
9.7动画格式处理 118
9.8动画的导出 119
9.9（动画）训练实例 120
9.9.1观看完整动画 120
9.9.2路径编辑 120
9.9.3数字人动作创建 121
9.9.4（关节）动作 122
9.9.5同步控制 124
9.9.6完成动画 124
9.9.7（动画）导出 125
第10章Jack TSB动画仿真 126
10.1 【TSB】简介 126
10.1.1基本思想 126
10.1.2（角色） 128
10.1.3（任务） 128
10.1.4（动作） 129
10.2 【TSB】模式 130
10.2.1（编辑模式） 130
10.2.2（分析模式） 131
10.2.3视窗 131
10.2.4菜单总揽 133
10.2.5关联菜单 134
10.3 TSB仿真创建 135
10.3.1（角色）创建 135
10.3.2（选取） 135
10.3.3（移动角色） 136
10.3.4（报告） 136
10.4（姿势变更） 140
10.4.1（姿势变更）背景 140
10.4.2应用技术 140
10.5训练教程 141
10.5.1数字人任务 141
10.5.2实体任务 147
第11章Jack动态仿真实例 149
11.1物流搬运系统动态仿真 149
11.1.1仿真背景 149
11.1.2静态仿真创建 150
11.1.3动态仿真创建 151
11.2中国高校宿舍睡姿仿真 157
11.2.1仿真背景 157
11.2.2静态仿真创建 157
11.2.3动态仿真创建 159
11.3医院基本护理仿真 162
11.3.1仿真背景 162
11.3.2静态仿真创建 162
11.3.3动态仿真创建 164
第四部分Jack人因分析 170
第12章Jack环境测量 170
12.1测量基本方法 170
12.1.1（碰撞检测） 170
12.1.2（仿真更新） 173
12.1.3（测量距离） 173
12.1.4（标尺） 174
12.1.5（精确标尺） 175
12.1.6（最小距离） 176
12.1.7（可达域） 176
12.2（约束） 177
12.2.1（目标类型） 178
12.2.2（目标） 179
12.2.3（设定转换位置） 179
12.2.4（终端效应类型） 179
12.2.5（终端坐标）（起始关节） 179
12.2.6（启动约束） 179
12.2.7（方位关系） 179
12.2.8（位置关系） 180
12.2.9（方向重量定位） 180
12.2.10（相关约束重量） 180
12.3信息查询 182
12.3.1（日志） 182
12.3.2（系统图形信息） 182
第13章Jack OPT工具简介 183
13.1（座椅指示） 184
13.1.1（初始）界面介绍 184
13.1.2（车辆）界面简介 186
13.1.3（乘员）界面简介 190
13.1.4（驾驶数据）界面简介 190
13.1.5分析结果 192
13.1.6局限性 195
13.1.7科学依据 195
13.2（姿势预测） 196
13.2.1（任务创建）界面 196
13.2.2（分析）界面 200
13.2.3（四肢约束）界面 201
13.3（舒适度分析） 202
13.3.1（分析）界面 202
13.3.2（用户自定义） 205
13.3.3（参考） 206
13.3.4（关节角度） 208
第14章Jack可视域分析简介 209
14.1（障碍域） 209
14.1.1障碍平面定义 210
14.1.2障碍域类型 212
14.1.3 （SAE视点） 214
14.1.4实例练习 216
14.2（反射域） 218
14.2.1控制命令 218
14.2.2实例练习 218
14.3（覆盖域） 219
14.3.1控制命令简介 219
14.3.2实例练习 220
14.4（视域生成器） 221
14.4.1控制命令简介 222
14.4.2（数字人）界面 222
14.4.3（车辆）（姿势）界面 223
14.4.4（视域）界面 223
14.5（视域观测） 224
第15章Jack TAT工具简介 225
15.1（下背部分析）工具 225
15.1.1基本操作介绍 226
15.1.2（监视器） 229
15.1.3（报告） 231
15.2（静态强度预测） 232
15.2.1基本操作 232
15.2.2图表分析 233
15.2.3（监视器） 234
15.2.4（报告） 235
15.3（搬运受力分析） 236
15.3.1基本设定 237
15.3.2（分析结论） 239
15.3.3（报告） 241
15.4（新陈代谢分析） 242
15.4.1基本操作 243
15.4.2（分析结论） 245
15.5（疲劳恢复分析） 247
15.5.1基本操作 248
15.5.2（分析结论） 250
15.5.3（实时数据） 252
15.6（工作姿势分析） 253
15.6.1基本操作 254
15.6.2（分析结论） 254
15.7（快速上肢分析） 255
15.7.1基本操作 256
15.7.2（报告） 257
15.8（手工操作极限） 258
15.8.1基本操作 258
15.8.2（报告） 260
15.9（工作时间） 260
15.9.1基本操作 261
15.9.2（报告） 264
15.10（受力分析） 265
15.10.1基本操作 266
15.10.2结论分析 268
附录A 269
附录B 270