第1章 绪论 1
1.1背景及意义 1
1.2非线性控制 2
1.3神经网络控制 3
1.4自适应控制 5
1.5鲁棒控制 7
第2章 神经网络的稳定性分析与同步控制 9
2.1引言 9
2.2系统描述和预备知识 10
2.3稳定性分析 12
2.3.1全局渐近稳定 13
2.3.2指数稳定 17
2.4混沌神经网络同步控制 21
2.4.1混沌神经网络自适应同步 21
2.4.2脉冲混沌神经网络同步 30
2.5仿真实验 34
2.6本章小结 45
第3章 非线性系统神经网络自适应控制 46
3.1引言 46
3.2一阶系统自适应控制 47
3.3纯反馈系统自适应控制 50
3.4严格反馈系统自适应控制 58
3.5仿真实验 66
3.6本章小结 70
第4章 多输入多输出非线性系统神经网络控制 71
4.1引言 71
4.2系统描述和预备知识 72
4.3基于滑模控制的辨识与控制 73
4.4基于动态补偿的辨识与控制 80
4.5仿真研究 86
4.6本章小结 93
第5章 三角结构非线性系统神经网络控制 94
5.1引言 94
5.2系统描述与假设 94
5.3神经网络直接自适应控制 96
5.4神经网络间接自适应控制 104
5.5仿真实验 115
5.6本章小结 117
参考文献 118