Chapter 1 C语言编程环境的构建 2
1.1 LPCXpresso的安装和设置 2
1.1.1 LPCXpresso的下载 2
1.1.2 LPCXpresso的安装 5
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册 6
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写 11
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改 11
1.2.2 示例项目的安装 13
1.2.3 示例项目的编译 16
1.2.4 CPU板的程序烧写 18
Chapter 2 开始C语言编程 22
2.1 C语言简介 22
2.1.1 C语言的历史背景与特点 22
2.1.2 C语言程序的构成 23
2.2 C语言基础 26
2.2.1 C程序的基本语法 26
2.2.2 常量和变量 30
2.2.3 表达式 32
2.2.4 函数 34
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明 38
2.2.6 编译错误及DEBUG 43
2.3 C语言程序的结构 46
2.3.1 C语言中的循环结构（for、do/while） 47
2.3.2 C语言中的分支结构（if、switch/case） 51
2.4 数组变量 57
2.4.1 数组变量的定义 57
2.4.2 数组变量的应用 58
2.4.3 字符串的应用 59
2.5 指针 61
2.5.1 地址 61
2.5.2 指针的应用 62
Chapter 3 让机器人动起来的C语言 70
3.1 让蜂鸣器响起来 70
3.2 控制电机的动作 75
3.3 红外线传感器的应用 82
3.4 利用随机函数制作占卜机器人 86
3.5 使用1个传感器的机器人循迹 90
3.6 使用2个传感器的机器人循迹 95
Chapter 4 利用扩展部件提高机器人的性能 100
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器 100
4.1.1 8路红外线传感器的组装 101
4.1.2 IXBUS接口编程 102
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序 104
4.2 旋转编码器的应用 108
4.2.1 旋转编码器的工作原理 108
4.2.2 旋转编码器的安装 110
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序 110
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序 114
4.3 利用无线通信控制机器人 118
4.3.1 VS-C1的安装 118
4.3.2 VS-C1应用程序举例 119
4.4 其他扩展应用举例 124
4.4.1 自主型足球机器人（全方位移动） 124
4.4.2 双轮倒立摆机器人 125
4.4.3 智能搬运台车 126
4.5 机器人汽车开发平台Beauto EV 127
4.6 基于蓝牙通信模块VS-BT001的无线通信 131
4.6.1 异步通信方式 133
4.6.2 VS-BT001使用说明 135
4.6.3 串行通信示例程序 139
附录 VS-WRC103LV简介 143