第1章 理论力学的基本概念 275
1.1什么是理论力学 275
1.2基本概念 275
1.3普遍原理 276
第2章 质点静力学 279
2.1汇交力系 279
2.2平面汇交力的合成 279
2.3平面汇交力的平衡 284
2.4空间汇交力的合成 286
2.5空间汇交力的平衡 289
习题 291
第3章 力系的简化 295
3.1力对点之矩 295
3.2力对轴之矩 295
3.3力矩定理 296
3.4力对点之矩的分量 296
3.5力偶矩 299
3.6力偶的合成 300
3.7作用于刚体上力的等效 301
3.8力系的简化 302
习题 303
第4章 刚体静力学 307
4.1刚体平衡 307
4.2二维刚体的平衡 307
4.3二力和三力物体 311
4.4平面桁架 312
4.5三维刚体的平衡 315
习题 316
第5章 摩擦 322
5.1摩擦分类 322
5.2滑动摩擦 322
5.3摩擦角 323
5.4含有滑动摩擦的问题 324
5.5滚动摩阻 327
习题 328
第6章 质点运动学 331
6.1质点的运动 331
6.2质点运动的矢量表示 331
6.3质点运动的直角坐标表示 332
6.4质点运动的自然坐标表示 334
习题 336
第7章 刚体平面运动学 338
7.1刚体平面运动 338
7.2平移 339
7.3定轴转动 340
7.4一般平面运动 343
习题 349
第8章 质点合成运动 352
8.1质点的运动 352
8.2矢量的变化率 352
8.3速度的合成 353
8.4加速度的合成 355
习题 358
第9章 质点动力学 361
9.1牛顿第二运动定律 361
9.2质点运动方程 361
9.3运动质点的惯性力法 364
9.4运动质点的功-能法 365
9.5运动质点的冲量-动量法 368
习题 369
第10章 刚体平面动力学 373
10.1质点系的运动 373
10.2质点系质心的运动 375
10.3质点系相对质心的运动 376
10.4平面运动刚体的运动方程 377
10.5平面运动刚体的惯性力法 379
10.6平面运动刚体的功-能法 380
10.7平面运动刚体的冲量-动量法 383
习题 384
第11章 材料力学的基本概念 389
11.1什么是材料力学 389
11.2材料的基本假设 389
11.3外力 389
11.4内力 390
11.5应力 391
11.6应变 395
11.7构件的变形 397
习题 398
第12章 材料机械性能 400
12.1拉伸或压缩试验 400
12.2低碳钢拉伸 400
12.3塑性和脆性材料 402
12.4没有明显屈服点的塑性材料的应力-应变曲线 402
12.5伸长率和断面收缩率 403
12.6胡克定律 403
12.7材料压缩机械性能 403
第13章 杆的轴向拉伸与压缩 405
13.1轴向拉伸与压缩的定义 405
13.2轴力 405
13.3横截面上的正应力 405
13.4圣维南原理 407
13.5斜截面上的正应力和剪应力 407
13.6线应变 409
13.7轴向加载杆的变形 411
13.8静不定轴向加载杆 412
13.9轴向加载杆的设计 413
13.10应力集中 414
习题 415
第14章 轴的扭转 418
14.1扭转的定义 418
14.2扭矩 418
14.3剪切胡克定律 418
14.4圆轴横截面上的剪应力 419
14.5圆轴斜截面上的正应力和剪应力 422
14.6扭转角 422
14.7静不定圆轴 424
14.8圆轴的设计 424
习题 426
第15章 梁的剪力与弯矩 429
15.1弯曲的定义 429
15.2剪力和弯矩图 430
15.3分布载荷、剪力和弯矩之间的关系 432
15.4集中载荷、剪力和弯矩之间的关系 434
习题 437
第16章 梁的正应力与剪应力 439
16.1弯曲的类型 439
16.2纯弯曲梁横截面上的正应力 439
16.3横力弯曲梁横截面上的正应力和剪应力 443
16.4等截面弯曲梁的设计 447
习题 448
第17章 梁的挠度与转角 451
17.1梁的变形 451
17.2积分法 452
17.3叠加法 454
17.4静不定梁 455
习题 457
第18章 应力分析与强度理论 460
18.1应力状态 460
18.2平面应力状态变换 460
18.3平面应力状态的主应力 462
18.4平面应力状态的最大剪应力 464
18.5压力容器中的应力 466
18.6 广义胡克定律 468
18.7平面应力状态强度理论 470
习题 476
第19章 组合载荷 479
19.1组合载荷的定义 479
19.2偏心拉伸或压缩杆的应力 479
19.3横力弯曲工字梁的应力 481
19.4弯曲与拉压梁的应力 484
19.5扭转与弯曲轴的应力 486
习题 488
第20章 压杆稳定 491
20.1失稳的定义 491
20.2两端铰支中心加载细长压杆的临界载荷 491
20.3其他支撑中心加载细长压杆的临界载荷 492
20.4中心加载细长压杆的临界应力 494
20.5中心加载中长压杆的临界应力 495
20.6中心加载压杆的设计 496
习题 498
参考文献 500
附录Ⅰ重心与形心 501
Ⅰ.1薄板的重心与形心 501
Ⅰ.2组合薄板的重心与形心 502
Ⅰ.3三维物体的重心与形心 503
Ⅰ.4三维组合物体的重心与形心 504
附录Ⅱ转动惯量 505
Ⅱ.1转动惯量与回转半径 505
Ⅱ.2平行移轴定理 505
附录Ⅲ截面几何性质 507
Ⅲ.1静矩与形心 507
Ⅲ.2组合截面的静矩与形心 508
Ⅲ.3惯性矩与极惯性矩 508
Ⅲ.4惯性半径与极惯性半径 509
Ⅲ.5惯性积 510
Ⅲ.6平行移轴定理 510
Ⅲ.7常用截面的惯性矩与极惯性矩 511
附录Ⅳ型钢几何性质 512
Ⅳ. 1工字钢 512
Ⅳ.2槽钢 513
Ⅳ.3等边角钢 514
Ⅳ.4不等边角钢 516
附录Ⅴ常用梁的挠度与转角 518