绪论 1
第1篇 静力学 5
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1.1 静力学基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束和约束反力 9
1.4 物体的受力分析 13
本章小结 18
思考题 19
习题 20
第2章 平面力系 22
2.1 平面汇交力系 22
2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22
2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25
2.2 力对点之矩 28
2.3 平面力偶系 29
2.4 平面任意力系 35
2.4.1 力线平移定理 35
2.4.2 平面任意力系的简化 36
2.4.3 平面任意力系的平衡 39
2.5 物体系统的平衡 43
2.6 平面简单桁架的内力计算 45
2.7 考虑摩擦的平衡问题 48
2.7.1 滑动摩擦 49
2.7.2 摩擦角与自锁现象 51
2.7.3 考虑滑动摩擦的物体平衡问题 52
本章小结 55
思考题 56
习题 58
习题答案 63
第3章 空间力系 66
3.1 空间汇交力系 66
3.2 力对点的矩和力对轴的矩 69
3.3 空间力偶系 72
3.4 空间任意力系 74
3.5 重心 78
本章小结 83
思考题 84
习题 85
习题答案 87
第2篇 材料力学 91
第4章 材料力学的基本概念 91
4.1 材料力学的任务 91
4.2 变形固体的基本假设 92
4.3 内力 截面法和应力的概念 93
4.4 位移与应变的概念 96
4.5 杆件变形的基本形式 97
本章小结 100
思考题 101
习题 101
习题答案 103
第5章 拉伸、压缩与剪切 104
5.1 轴力及轴力图 105
5.2 轴向拉伸、压缩时的应力 107
5.2.1 轴向拉伸、压缩时横截面上的正应力 107
5.2.2 轴向拉伸、压缩时斜截面上的应力 110
5.3 轴向拉伸、压缩时材料的力学性能 112
5.3.1 轴向拉伸时材料的力学性能 112
5.3.2 轴向压缩时材料的力学性能 116
5.4 轴向拉伸、压缩时的强度计算 117
5.5 轴向拉伸、压缩时的变形 121
5.6 拉伸、压缩超静定问题 124
5.7 应力集中的概念 128
5.8 连接件的实用强度计算 129
5.8.1 剪切实用强度计算 130
5.8.2 挤压实用强度计算 132
本章小结 135
思考题 137
习题 138
习题答案 144
第6章 扭转 146
6.1 外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图 147
6.2 薄壁圆筒的扭转 150
6.2.1 薄壁圆筒扭转时的切应力 150
6.2.2 切应力互等定理 152
6.2.3 剪切胡克定律 152
6.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 153
6.3.1 圆轴扭转时横截面上的切应力 153
6.3.2 圆轴扭转时强度计算 156
6.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 159
6.4.1 圆轴扭转时的变形 159
6.4.2 圆轴扭转时的刚度计算 159
6.5 圆轴扭转时的超静定问题 162
本章小结 163
思考题 165
习题 165
习题答案 167
第7章 弯曲 169
7.1 平面弯曲梁的计算简图 171
7.2 梁的剪力与弯矩剪力图与弯矩图 172
7.2.1 剪力与弯矩 172
7.2.2 剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图 176
7.2.3 剪力、弯矩和分布荷载集度间的微分关系 181
7.2.4 按叠加原理作梁的弯矩图 187
7.2.5 平面刚架和曲杆的内力图 189
7.3 梁的正应力和强度计算 191
7.3.1 梁的正应力 191
7.3.2 梁的正应力强度条件 196
7.4 梁的切应力和强度计算 200
7.4.1 梁的切应力 200
7.4.2 梁的切应力强度计算 204
7.5 提高梁弯曲强度的措施 207
7.6 梁的变形和刚度计算 211
7.6.1 挠曲线近似微分方程 211
7.6.2 用积分法求梁的挠度和转角 213
7.6.3 用叠加法求梁的挠度和转角 219
7.6.4 梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施 223
7.7 简单超静定梁 224
本章小结 227
思考题 229
习题 229
习题答案 238
第8章 应力状态和强度理论 240
8.1 应力状态的概念 240
8.2 二向应力状态 242
8.2.1 二向应力状态的解析法 242
8.2.2 二向应力状态的图解法 248
8.3 三向应力状态 252
8.4 广义胡克定律 254
8.5 强度理论及其应用 256
8.5.1 材料的破坏形式 256
8.5.2 常用的强度理论及其应用 257
本章小结 261
思考题 262
习题 263
习题答案 265
第9章 组合变形的强度计算 267
9.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合 268
9.2 扭转与弯曲的组合 272
9.3 两相互垂直平面内的弯曲 275
本章小结 279
思考题 280
习题 281
习题答案 285
第10章 压杆稳定 286
10.1 压杆稳定的概念 286
10.2 细长压杆的临界力 288
10.2.1 两端铰支细长压杆的临界力 288
10.2.2 其他支座条件下细长压杆的临界力 289
10.3 压杆的临界应力及临界应力总图 291
10.3.1 细长压杆的临界应力 291
10.3.2 临界应力总图 292
10.4 压杆的稳定计算 295
10.5 提高压杆稳定性的措施 298
本章小结 298
思考题 299
习题 300
习题答案 302
附录A 截面的几何性质 303
A.1 形心与静矩 303
A.2 惯性矩和惯性积 305
A.3 平行移轴公式 307
A.4 主轴与主惯性矩的概念 309
思考题 311
习题 311
习题答案 312
附录B 梁在简单荷载作用下的变形 314
附录C 型钢表 317
表C-1 热轧等边角钢（GB 9787—1988） 317
表C-2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988） 323
表C-3 热轧槽钢（GB 707—1988） 328
表C-4 热轧工字钢（GB 706—1988） 331
参考文献 334