第1章 变分法 1
1.1基本概念和定义 1
习题1 9
1.2泛函的极值 极值的必要条件 9
习题2 25
1.3泛函的条件极值 26
习题3 31
1.4可动边界的变分问题 带有尖点的变分问题 单侧变分 32
习题4 42
1.5关于泛函极值的充分条件的概念 43
习题5 56
1.6变分法的某些直接方法 57
习题6 61
1.7最大值原理与最优控制的概念 61
习题7 68
第2章 线性规划 70
2.1线性规划问题 70
2.2线性规划问题及解法的几何表示 83
习题1 92
2.3单纯形法 92
习题2 105
第3章 非线性规划与动态规划初步 106
3.1非线性规划的一般问题 106
习题1 108
习题2 112
3.2可行方向法 113
习题3 118
习题4 122
3.3条件极值方法 122
习题5 125
3.4梯度投影法 125
习题6 128
3.5罚函数方法 129
习题7 131
3.6动态规划简介 132
3.7动态规划问题的解法 133
习题8 145
部分习题参考答案 146
参考文献 159