第1章 车辆动力学与控制 1
1.1 对车辆的定义 1
1.2 四轮车辆简化模型 1
1.3 对车辆运动的操纵 3
第2章 轮胎力学 4
2.1 引言 4
2.2 轮胎侧向力的产生 4
2.3 轮胎侧偏特性 8
2.4 驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性 28
2.5 轮胎的动态侧偏特性 40
习题 44
参考文献 45
第3章 车辆动力学基础 46
3.1 引言 46
3.2 车辆运动方程 46
3.3 车辆的稳态转向 60
3.4 车辆的动态特性 86
习题 119
参考文献 120
第4章 外部干扰引起的车辆运动 121
4.1 引言 121
4.2 质心侧向力所引起的车辆运动 121
4.3 侧风引起的车辆运动 139
4.4 结论 149
习题 150
参考文献 151
第5章 转向系与车辆动力学 152
5.1 引言 152
5.2 转向系模型与运动方程 152
5.3 转向系特性对车辆运动的影响 154
习题 165
参考文献 166
第6章 车身侧倾与车辆动力学 167
6.1 引言 167
6.2 侧倾几何学 167
6.3 车身侧倾与车辆动力学 175
6.4 考虑侧倾的运动学方程 182
6.5 侧倾对车辆动力学的影响 194
习题 198
参考文献 198
第7章 驱动和制动时的车辆运动 200
7.1 引言 200
7.2 包含纵向运动的运动方程 200
7.3 车辆的准稳态转向 201
7.4 车辆转向的瞬态响应 208
第8章 车辆动力学主动控制 213
8.1 引言 213
8.2 附加后轮转向的车辆运动 213
8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制 221
8.4 基于后轮转角的横摆角速度模型 223
8.5 前、后轮转向主动控制 225
8.6 车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC） 229
参考文献 240
第9章 驾驶人操纵的车辆运动 241
9.1 引言 241
9.2 驾驶人的控制行为 242
9.3 驾驶人控制下的车辆运动 243
9.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为 254
9.5 驾驶人模型参数的辨识 260
习题 264
参考文献 265
扩展阅读 265
第10章 车辆的操纵品质 266
10.1 引言 266
10.2 车辆的可控性 266
10.3 车辆的运动特性与可控性 268
10.4 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性 278
参考文献 283