第1篇 静力学 2
第1章 静力学基本概念与物体受力分析 2
1.1 静力学概述 2
1.2 力与静力学公理 2
1.3 约束和约束力 6
1.4 物体的受力分析和受力图 10
本章小结 14
思考题 15
习题 16
第2章 平面汇交力系 19
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22
本章小结 25
思考题 26
习题 26
第3章 平面力偶系 29
3.1 平面力对点之矩 29
3.2 平面力偶系 30
本章小结 35
思考题 35
习题 36
第4章 平面任意力系 39
4.1 平面任意力系的简化 39
4.2 平面任意力系的平衡 44
4.3 物体系统的平衡 49
本章小结 55
思考题 56
习题 57
第5章 空间力系 64
5.1 空间汇交力系 64
5.2 力对点之矩和力对轴之矩 66
5.3 空间力偶系 70
5.4 空间任意力系的简化 73
5.5 空间任意力系的平衡 77
本章小结 81
思考题 84
习题 84
第6章 静力学在工程中的应用 88
6.1 平面桁架的内力分析 88
6.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 92
本章小结 103
思考题 103
习题 104
第2篇 运动学 108
第7章 点的运动学 108
7.1 矢量法 108
7.2 直角坐标法 109
7.3 自然法 113
本章小结 119
思考题 119
习题 120
第8章 刚体的简单运动 122
8.1 刚体的平行移动 122
8.2 刚体绕定轴的转动及刚体内各点的速度、加速度 123
8.3 轮系的传动比 127
8.4 以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度 129
本章小结 131
思考题 131
习题 132
第9章 点的合成运动 135
9.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 135
9.2 点的速度合成定理 137
9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142
9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 146
本章小结 150
思考题 150
习题 151
第10章 刚体的平面运动 157
10.1 刚体的平面运动及其简化 157
10.2 刚体平面运动方程 157
10.3 平面图形内任一点速度分析 159
10.4 平面图形内任一点加速度分析 166
10.5 综合运动分析方法与计算 169
本章小结 173
思考题 174
习题 174
第3篇 材料力学 182
第11章 材料力学绪论 182
11.1 材料力学的任务 182
11.2 变形固体的基本假设 183
11.3 外力及其分类 184
11.4 内力、截面法和应力 184
11.5 变形与应变 186
11.6 杆件变形的形式 188
本章小结 189
思考题 190
习题 190
第12章 轴向拉伸与压缩 192
12.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 192
12.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 192
12.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力 195
12.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 197
12.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算 202
12.6 轴向拉伸或压缩时的变形 205
12.7 简单拉伸、压缩的超静定问题 209
12.8 应力集中 213
本章小结 214
思考题 215
习题 215
第13章 剪切与挤压 218
13.1 概述 218
13.2 剪切的实用计算 219
13.3 挤压的实用计算 220
本章小结 223
思考题 224
习题 224
第14章 截面的几何性质 226
14.1 概述 226
14.2 静矩与形心 226
14.3 惯性矩 228
14.4 惯性积 231
14.5 平行移轴公式 231
14.6 转轴公式 233
本章小结 236
思考题 237
习题 237
第15章 扭转 239
15.1 扭转的概念和实例 239
15.2 外力偶矩与扭矩 239
15.3 薄壁圆筒的扭转 242
15.4 圆轴扭转时的应力及强度计算 243
15.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 247
15.6 简单超静定轴 248
15.7 矩形截面杆的自由扭转 249
本章小结 250
思考题 251
习题 251
第16章 弯曲内力 253
16.1 弯曲的概念和工程实例 253
16.2 梁的计算简图 254
16.3 梁的内力、剪力和弯矩 255
16.4 剪力图和弯矩图 257
16.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 261
16.6 用叠加法画剪力图和弯矩图 265
本章小结 266
思考题 266
习题 267
第17章 弯曲应力 270
17.1 梁弯曲时的正应力 270
17.2 弯曲正应力的强度条件 275
17.3 梁的弯曲切应力及其强度条件 278
17.4 提高梁弯曲强度的措施 284
本章小结 287
思考题 288
习题 288
第18章 弯曲变形 291
18.1 工程中的弯曲变形问题 291
18.2 梁的挠曲线的近似微分方程 291
18.3 用积分法求梁的变形 293
18.4 用叠加法求梁的变形 297
18.5 梁的刚度条件 301
18.6 简单超静定梁 302
18.7 提高梁弯曲刚度的措施 305
本章小结 306
思考题 307
习题 308
第19章 压杆稳定 311
19.1 压杆稳定的概念 311
19.2 细长压杆的临界压力 313
19.3 压杆的临界应力 316
19.4 压杆的稳定性计算 319
19.5 提高压杆稳定性的措施 321
本章小结 323
思考题 324
习题 325
附录 热轧型钢表 328
习题答案 342
参考文献 351