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第1篇 静力学 2

第1章 静力学基本概念与物体受力分析 2

1.1 静力学概述 2

1.2 力与静力学公理 2

1.3 约束和约束力 6

1.4 物体的受力分析和受力图 10

本章小结 14

思考题 15

习题 16

第2章 平面汇交力系 19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22

本章小结 25

思考题 26

习题 26

第3章 平面力偶系 29

3.1 平面力对点之矩 29

3.2 平面力偶系 30

本章小结 35

思考题 35

习题 36

第4章 平面任意力系 39

4.1 平面任意力系的简化 39

4.2 平面任意力系的平衡 44

4.3 物体系统的平衡 49

本章小结 55

思考题 56

习题 57

第5章 空间力系 64

5.1 空间汇交力系 64

5.2 力对点之矩和力对轴之矩 66

5.3 空间力偶系 70

5.4 空间任意力系的简化 73

5.5 空间任意力系的平衡 77

本章小结 81

思考题 84

习题 84

第6章 静力学在工程中的应用 88

6.1 平面桁架的内力分析 88

6.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 92

本章小结 103

思考题 103

习题 104

第2篇 运动学 108

第7章 点的运动学 108

7.1 矢量法 108

7.2 直角坐标法 109

7.3 自然法 113

本章小结 119

思考题 119

习题 120

第8章 刚体的简单运动 122

8.1 刚体的平行移动 122

8.2 刚体绕定轴的转动及刚体内各点的速度、加速度 123

8.3 轮系的传动比 127

8.4 以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度 129

本章小结 131

思考题 131

习题 132

第9章 点的合成运动 135

9.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 135

9.2 点的速度合成定理 137

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142

9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 146

本章小结 150

思考题 150

习题 151

第10章 刚体的平面运动 157

10.1 刚体的平面运动及其简化 157

10.2 刚体平面运动方程 157

10.3 平面图形内任一点速度分析 159

10.4 平面图形内任一点加速度分析 166

10.5 综合运动分析方法与计算 169

本章小结 173

思考题 174

习题 174

第3篇 材料力学 182

第11章 材料力学绪论 182

11.1 材料力学的任务 182

11.2 变形固体的基本假设 183

11.3 外力及其分类 184

11.4 内力、截面法和应力 184

11.5 变形与应变 186

11.6 杆件变形的形式 188

本章小结 189

思考题 190

习题 190

第12章 轴向拉伸与压缩 192

12.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 192

12.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 192

12.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力 195

12.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 197

12.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算 202

12.6 轴向拉伸或压缩时的变形 205

12.7 简单拉伸、压缩的超静定问题 209

12.8 应力集中 213

本章小结 214

思考题 215

习题 215

第13章 剪切与挤压 218

13.1 概述 218

13.2 剪切的实用计算 219

13.3 挤压的实用计算 220

本章小结 223

思考题 224

习题 224

第14章 截面的几何性质 226

14.1 概述 226

14.2 静矩与形心 226

14.3 惯性矩 228

14.4 惯性积 231

14.5 平行移轴公式 231

14.6 转轴公式 233

本章小结 236

思考题 237

习题 237

第15章 扭转 239

15.1 扭转的概念和实例 239

15.2 外力偶矩与扭矩 239

15.3 薄壁圆筒的扭转 242

15.4 圆轴扭转时的应力及强度计算 243

15.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 247

15.6 简单超静定轴 248

15.7 矩形截面杆的自由扭转 249

本章小结 250

思考题 251

习题 251

第16章 弯曲内力 253

16.1 弯曲的概念和工程实例 253

16.2 梁的计算简图 254

16.3 梁的内力、剪力和弯矩 255

16.4 剪力图和弯矩图 257

16.5 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 261

16.6 用叠加法画剪力图和弯矩图 265

本章小结 266

思考题 266

习题 267

第17章 弯曲应力 270

17.1 梁弯曲时的正应力 270

17.2 弯曲正应力的强度条件 275

17.3 梁的弯曲切应力及其强度条件 278

17.4 提高梁弯曲强度的措施 284

本章小结 287

思考题 288

习题 288

第18章 弯曲变形 291

18.1 工程中的弯曲变形问题 291

18.2 梁的挠曲线的近似微分方程 291

18.3 用积分法求梁的变形 293

18.4 用叠加法求梁的变形 297

18.5 梁的刚度条件 301

18.6 简单超静定梁 302

18.7 提高梁弯曲刚度的措施 305

本章小结 306

思考题 307

习题 308

第19章 压杆稳定 311

19.1 压杆稳定的概念 311

19.2 细长压杆的临界压力 313

19.3 压杆的临界应力 316

19.4 压杆的稳定性计算 319

19.5 提高压杆稳定性的措施 321

本章小结 323

思考题 324

习题 325

附录 热轧型钢表 328

习题答案 342

参考文献 351