第四章 ？性体的线性振动 1
4-1均质直杆的无阻尼纵向振动 21
4-2均质直梁的无阻尼横向振动4-3按模态分析方法求介？性杆【梁】的响应 37
4-4等截面均质直梁横向振动时转动惯量和剪切变形的影响 62
4-5瑞雷——里兹法 66
第四章 习题 77
第五章 单自由度系统的非线性振动 91
5-1非线性振动系统及其实例 91
5-2讨论自主系统的定性方法——相平面方法 97
（一） 相平面和相轨迹 97
（二） 线性自主系统的奇点类型和性质 100
（三） 非线性自主系统的平衡位置的稳定性 109
5-3非线性保守系统的定性分析 116
5-4相轨迹的作图方法 124
（一） 等倾线法 125
（二） 林纳德作图法 130
5-5自激振动系统 135
（一） 范德波耳方程和瑞雷方程 136
（二） 范德波耳电振荡发生器 137
（三） 机械自激系统的实例 141
5-6精确解 145
5-7普通的摄动法 152
5-8 Lindstedt摄动法 157
5-9 Kryloff-Bo go liuboff 方法 162
5-10谐调平衡法 167
5-11拟谐调系统的强迫振动“跳跃”现象 170
5-12分谐波和组合谐波 177
5-13参数振动和非线性系统周期解的稳定Mathieu方程 181
第五章 习题 188