绪论 1
第1章 质点运动学 9
1.1质点的模型 参考系和坐标系 9
1.2质点运动的描述 11
1.3曲线运动 17
1.4相对运动 20
阅读材料 全球导航定位系统原理及应用 23
习题 25
第2章 牛顿定律 28
2.1国际单位制（SI）与量纲 28
2.2基本的自然力 30
2.3几种常见的力 32
2.4牛顿运动定律 35
2.5牛顿运动定律的应用举例 38
2.6惯性参考系和力学相对性原理 41
2.7非惯性系和惯性力 43
2.8科里奥利力 44
阅读材料 宇宙大爆炸学简介 47
习题 54
第3章 动量定理 动量守恒定律 56
3.1动量定理 56
3.2动量守恒定律 60
3.3火箭的飞行原理 63
3.4碰撞 66
3.5质心 质心运动定理 71
习题 75
第4章 动能定理 功能原理 78
4.1动能定理 78
4.2保守力和非保守力 势能 83
4.3功能原理和机械能守恒 87
4.4三种宇宙速度 92
4.5能量守恒定律 94
阅读材料 空间技术发展 95
习题 99
第5章 角动量 角动量守恒定律 103
5.1质点的角动量 角动量定理 103
5.2质点系的角动量定理 108
5.3刚体的定轴转动 110
5.4定轴转动刚体的角动量定理 角动量守恒 112
5.5定轴转动刚体的转动定律 转动中的功和能 117
5.6刚体的进动 120
5.7对称性和守恒定律 121
阅读材料 黑洞 暗物质 暗能量 133
习题 137
第6章 流体力学基础 141
6.1流体静力学 141
6.2理想流体的运动 145
6.3伯努利方程及其应用 148
6.4黏性流体的运动 149
6.5流体中运动物体所受的阻力和升力 152
习题 155
第7章 相对论基础 158
7.1狭义相对论产生背景 158
7.2狭义相对论基本原理 161
7.3狭义相对论时空观 166
7.4狭义相对论动力学 170
7.5广义相对论简介 176
7.6闵可夫斯基空间 四维矢量 178
阅读材料 新能源 183
习题 186
第8章 静电场 189
8.1电荷 库仑定律 189
8.2电场 电场强度 192
8.3真空中的高斯定理 198
8.4电势 207
8.5电场强度与电势的微分关系 213
阅读材料 等离子体 215
习题 218
第9章 静电场中的导体和电介质 222
9.1静电场中的导体 222
9.2电容和电容器 230
9.3静电场中的电介质 234
9.4静电场的能量 244
阅读材料 电容式传感器和霍耳传感器 248
习题 251
第10章 电磁相互作用和恒定磁场 255
10.1恒定电流 255
10.2电磁相互作用 260
10.3毕奥-萨伐尔定律 274
10.4磁场的高斯定理 282
10.5安培环路定理 285
10.6静电场与恒定磁场的性质对比 292
10.7磁场对载流导线的作用 安培定律 295
10.8电磁场的相对论变换 301
阅读材料 核磁共振 307
习题 309
第11章 磁场中的磁介质 315
11.1磁介质的磁化 315
11.2有磁介质时的高斯定理和安培环路定理 320
11.3铁磁质 322
阅读材料 磁存储新技术（巨磁电阻效应） 327
习题 329
第12章 电磁感应 331
12.1电磁感应定律 331
12.2动生电动势 335
12.3感生电动势和感生电场 338
12.4自感和互感 344
12.5磁场的能量 磁能密度 348
阅读材料 超导 351
习题 354
第13章 电磁场 电磁波 360
13.1位移电流 全电流定律 360
13.2麦克斯韦方程组 365
13.3电磁波 367
13.4电磁场的能量和动量 374
阅读材料 隐身与反隐身技术 377
习题 381