第1章 绪论 1
1.1不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况 1
1.2不确定系统鲁棒H∞控制的研究概况 5
1.3不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础 9
1.4本书的主要工作 13
参考文献 14
第2章 不确定系统的鲁棒H∞控制 20
2.1系统描述 21
2.2鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计 22
2.3基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计 24
2.4时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计 28
2.5数值算例 32
2.6本章小结 34
参考文献 34
第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 36
3.1不确定系统的描述 37
3.2状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 38
3.3动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 41
3.4数值算例 44
3.5本章小结 45
参考文献 46
第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 47
4.1随机不确定系统的描述 48
4.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 49
4.3数值算例 54
4.4本章小结 55
参考文献 55
第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制 57
5.1问题描述 58
5.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 59
5.3鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计 62
5.4仿真算例 64
5.5本章小结 68
参考文献 68
第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制 70
6.1 AQM的研究现状 70
6.2 TCP网络系统模型 72
6.3鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 73
6.4仿真算例 78
6.5本章小结 79
参考文献 80
第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 82
7.1网络系统模型 82
7.2鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 83
7.3仿真算例 92
7.4本章小结 93
参考文献 94
第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制 95
8.1非线性TCP网络系统模型的建立 96
8.2非线性系统鲁棒H∞控制器的设计 97
8.3延时网络系统模型的建立 101
8.4非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计 102
8.5仿真算例 104
8.6本章小结 108
参考文献 109
第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H∞控制 111
9.1 TCP动态网络模型的建立 112
9.2非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计 113
9.3仿真算例 118
9.4本章小结 120
参考文献 120
结论和建议 122