鲁棒H∞控制理论与应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况 1

1.2不确定系统鲁棒H∞控制的研究概况 5

1.3不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础 9

1.4本书的主要工作 13

参考文献 14

第2章 不确定系统的鲁棒H∞控制 20

2.1系统描述 21

2.2鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计 22

2.3基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计 24

2.4时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计 28

2.5数值算例 32

2.6本章小结 34

参考文献 34

第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 36

3.1不确定系统的描述 37

3.2状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 38

3.3动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 41

3.4数值算例 44

3.5本章小结 45

参考文献 46

第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制 47

4.1随机不确定系统的描述 48

4.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 49

4.3数值算例 54

4.4本章小结 55

参考文献 55

第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制 57

5.1问题描述 58

5.2鲁棒非脆弱H∞控制器的设计 59

5.3鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计 62

5.4仿真算例 64

5.5本章小结 68

参考文献 68

第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制 70

6.1 AQM的研究现状 70

6.2 TCP网络系统模型 72

6.3鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 73

6.4仿真算例 78

6.5本章小结 79

参考文献 80

第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 82

7.1网络系统模型 82

7.2鲁棒H∞控制器的设计和性能分析 83

7.3仿真算例 92

7.4本章小结 93

参考文献 94

第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制 95

8.1非线性TCP网络系统模型的建立 96

8.2非线性系统鲁棒H∞控制器的设计 97

8.3延时网络系统模型的建立 101

8.4非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计 102

8.5仿真算例 104

8.6本章小结 108

参考文献 109

第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H∞控制 111

9.1 TCP动态网络模型的建立 112

9.2非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计 113

9.3仿真算例 118

9.4本章小结 120

参考文献 120

结论和建议 122