绪论 1
第一篇 静 力学 3
第1章 静力学基本量与计算 3
1.1力和力矩 3
1.2力偶 8
习题1 10
参考答案 13
第2章 物体受力分析 14
2.1静力学公理 14
2.2约束与约束力 15
2.3物体受力分析 20
习题2 23
参考答案 28
第3章 力系简化 29
3.1力的平移 29
3.2力系向一点简化、主矢和主矩 29
3.3力系简化结果分析 31
习题3 34
参考答案 38
第4章 力系平衡方程与应用 39
4.1力系的平衡方程 39
4.2单个刚体的平衡问题求解 40
4.3平面刚体系统的平衡问题求解 44
4.4简单空间力系的平衡问题求解 47
4.5静力学应用专题 50
习题4 58
参考答案 70
第二篇 运 动学 73
第5章 运动学基础 73
5.1描述点运动的矢量法 73
5.2描述点运动的直角坐标法 74
5.3自然坐标法描述点的运动 75
5.4刚体平移 79
5.5刚体定轴转动 80
5.6定轴转动刚体的矢量描述 83
习题5 85
参考答案 89
第6章 点的合成运动 91
6.1基本概念 91
6.2合成运动中速度之间的关系 91
6.3合成运动中加速度之间的关系 96
习题6 99
参考答案 104
第7章 刚体平面运动 106
7.1平面运动的运动方程 106
7.2平面运动的速度分析 107
7.3平面运动的加速度分析 114
习题7 118
参考答案 126
第三篇 动 力学 128
第8章 质点动力学基本方程 128
8.1动力学的基本定律 128
8.2质点运动微分方程 129
习题8 133
参考答案 137
第9章 动量定理 138
9.1动量定理 138
9.2质心运动定理 140
习题9 142
参考答案 147
第10章 动量矩定理 149
10.1质点系对定点的动量矩定理 149
10.2刚体定轴转动微分方程 154
10.3质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 155
习题10 158
参考答案 165
第11章 达朗贝尔原理 167
11.1达朗贝尔原理 167
11.2刚体惯性力系的简化 168
习题11 171
参考答案 177
第12章 动能定理 179
12.1动能 179
12.2力的功 180
12.3动能定理 183
12.4势力场 势能 机械能守恒定律 187
习题12 191
参考答案 198
第13章 虚位移原理 200
13.1约束 虚位移 虚功 200
13.2虚位移原理 201
习题13 205
参考答案 210
附录A刚体静力学计算机问题分析 212
附录B常见均质物体的转动惯量 226
索引 228
Contents 231
参考文献 234