引言 1
一 先秦时期旅行概说 4
1.黄帝行踪 10
2.夏禹治水行万里 15
3.周穆王西游葱岭 19
4.孔子周游列国 24
5.李冰崛江考察 31
二 秦汉时期（公元前221～公元220年）旅行概说 36
1.秦始皇巡视天下 39
2.司马迁游历名山大川 45
3.张骞通西域 51
4.班超出使西域 56
三 魏晋南北朝时期（220～581年）旅行概说 61
1.竹林七贤寄意山水 64
2.王羲之墨染鹅池 69
3.法显西行佛国取经 73
4.陶渊明“悠然见南山” 78
5.谢灵运木屐登山 81
6.郦道元考察山川水系 85
四 隋唐时期（581 ～907年）旅行概说 92
1.隋炀帝游乐江南 100
2.唐玄宗东巡泰山，行乐骊山 105
3.唐僧玄奘西行取经 109
4.僧一行天文实测行千里 116
5.鉴真东渡传经 120
6.李白行程万里诗千首 127
7.杜甫读万卷书，行万里路 135
8.白居易漫游江南 143
9.柳宗元钟情山水 149
五宋、元、明时期（960～1644年）旅行概说 155
1.苏轼宦游四方 161
2.沈括“向山川求知” 167
3.耶律楚材随军旅行 173
4.郑和七次下西洋 177
5.李时珍踏遍青山寻百草 184
6.徐霞客万里遐征 188
7.顾炎武察览山河，赋诗著述 194