第一章 绪论 1
第一节 机械原理的研究对象和研究内容 1
第二节 机械原理课程的地位和作用 6
第三节 机械原理课程的学习方法 6
第四节 机械原理学科的发展现状 7
思考题 9
第二章 机构的组成原理和结构分析 10
第一节 机构的组成要素 10
第二节 平面机构运动简图 14
第三节 平面机构的自由度 17
第四节 平面机构中的高副低代 22
第五节 平面机构的组成原理和结构分析 24
思考题 27
习题 27
第三章 平面机构的运动分析 32
第一节 概述 32
第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 33
第三节 平面机构运动分析的矢量方程图解法 36
第四节 平面机构运动分析的复数矢量法 39
第五节 平面机构运动分析的杆组法 42
思考题 49
习题 49
第四章 平面机构的力分析、自锁和效率 53
第一节 概述 53
第二节 运动副中总反力的确定 55
第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 60
第四节 机械的效率和自锁 64
第五节 考虑摩擦时机构的受力分析 68
思考题 69
习题 70
第五章 平面连杆机构及其设计 73
第一节 平面连杆机构的应用及传动特点 73
第二节 平面四杆机构的类型和应用 75
第三节 平面四杆机构的一些共性问题 80
第四节 平面四杆机构的设计 85
思考题 91
习题 92
第六章 凸轮机构及其设计 96
第一节 凸轮机构的应用和分类 96
第二节 从动件的运动规律 99
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 105
第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 112
思考题 116
习题 116
第七章 齿轮机构及其设计 118
第一节 齿轮机构的类型和应用 118
第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 119
第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 123
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 127
第五节 渐开线齿轮的切削加工 132
第六节 变位齿轮传动 140
第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 142
第八节 锥齿轮传动 150
第九节 蜗杆传动 153
思考题 156
习题 157
第八章 轮系及其设计 160
第一节 轮系及其分类 160
第二节 定轴轮系传动比的计算 162
第三节 周转轮系及其传动比的计算 165
第四节 复合轮系的传动比计算 167
第五节 轮系的功用 169
第六节 行星轮系的设计 171
思考题 175
习题 175
第九章 其他常用机构 179
第一节 棘轮机构 179
第二节 槽轮机构 183
第三节 不完全齿轮机构 186
第四节 凸轮式间歇运动机构 188
第五节 万向联轴器 189
第六节 螺旋机构 191
思考题 192
习题 192
第十章 机械的平衡 194
第一节 平衡的目的和分类 194
第二节 刚性转子的平衡计算 195
第三节 刚性转子的平衡实验 199
第四节 转子的平衡精度和许用不平衡量 201
第五节 平面机构的平衡 203
思考题 206
习题 206
第十一章 机械系统的运转及其速度波动的调节 209
第一节 概述 209
第二节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式 211
第三节 周期性速度波动及其调节 218
第四节 非周期性速度波动及其调节 223
思考题 224
习题 225
第十二章 机械系统运动方案设计 228
第一节 机械系统运动方案设计的任务、步骤及基本原则 228
第二节 执行构件的运动设计 233
第三节 执行机构的选型 234
第四节 机构的变异及组合机构的设计 239
第五节 机械的运动循环图 246
第六节 机械系统运动方案设计举例 251
思考题 255
习题 255
参考文献 258