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第一章 绪论 1

第一节 机械原理的研究对象和研究内容 1

第二节 机械原理课程的地位和作用 6

第三节 机械原理课程的学习方法 6

第四节 机械原理学科的发展现状 7

思考题 9

第二章 机构的组成原理和结构分析 10

第一节 机构的组成要素 10

第二节 平面机构运动简图 14

第三节 平面机构的自由度 17

第四节 平面机构中的高副低代 22

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 24

思考题 27

习题 27

第三章 平面机构的运动分析 32

第一节 概述 32

第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 33

第三节 平面机构运动分析的矢量方程图解法 36

第四节 平面机构运动分析的复数矢量法 39

第五节 平面机构运动分析的杆组法 42

思考题 49

习题 49

第四章 平面机构的力分析、自锁和效率 53

第一节 概述 53

第二节 运动副中总反力的确定 55

第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 60

第四节 机械的效率和自锁 64

第五节 考虑摩擦时机构的受力分析 68

思考题 69

习题 70

第五章 平面连杆机构及其设计 73

第一节 平面连杆机构的应用及传动特点 73

第二节 平面四杆机构的类型和应用 75

第三节 平面四杆机构的一些共性问题 80

第四节 平面四杆机构的设计 85

思考题 91

习题 92

第六章 凸轮机构及其设计 96

第一节 凸轮机构的应用和分类 96

第二节 从动件的运动规律 99

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 105

第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 112

思考题 116

习题 116

第七章 齿轮机构及其设计 118

第一节 齿轮机构的类型和应用 118

第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓 119

第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 123

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 127

第五节 渐开线齿轮的切削加工 132

第六节 变位齿轮传动 140

第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 142

第八节 锥齿轮传动 150

第九节 蜗杆传动 153

思考题 156

习题 157

第八章 轮系及其设计 160

第一节 轮系及其分类 160

第二节 定轴轮系传动比的计算 162

第三节 周转轮系及其传动比的计算 165

第四节 复合轮系的传动比计算 167

第五节 轮系的功用 169

第六节 行星轮系的设计 171

思考题 175

习题 175

第九章 其他常用机构 179

第一节 棘轮机构 179

第二节 槽轮机构 183

第三节 不完全齿轮机构 186

第四节 凸轮式间歇运动机构 188

第五节 万向联轴器 189

第六节 螺旋机构 191

思考题 192

习题 192

第十章 机械的平衡 194

第一节 平衡的目的和分类 194

第二节 刚性转子的平衡计算 195

第三节 刚性转子的平衡实验 199

第四节 转子的平衡精度和许用不平衡量 201

第五节 平面机构的平衡 203

思考题 206

习题 206

第十一章 机械系统的运转及其速度波动的调节 209

第一节 概述 209

第二节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式 211

第三节 周期性速度波动及其调节 218

第四节 非周期性速度波动及其调节 223

思考题 224

习题 225

第十二章 机械系统运动方案设计 228

第一节 机械系统运动方案设计的任务、步骤及基本原则 228

第二节 执行构件的运动设计 233

第三节 执行机构的选型 234

第四节 机构的变异及组合机构的设计 239

第五节 机械的运动循环图 246

第六节 机械系统运动方案设计举例 251

思考题 255

习题 255

参考文献 258