绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第一章 静力学的基本知识 5
1-1静力学的基本概念 5
1-2静力学公理 6
1-3约束与约束反力 8
1-4物体的受力分析和受力图 10
小结 12
思考题 13
习题 13
第二章 平面汇交力系 16
2-1平面汇交力系合成的几何法 16
2-2平面汇交力系平衡的几何条件 17
2-3平面汇交力系合成的解析法 18
2-4平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程 20
小结 23
思考题 23
习题 24
第三章 力矩和平面力偶系 26
3-1力矩 26
3-2力偶和力偶矩 27
3-3平面力偶系的合成和平衡 29
3-4力的平移定理 30
小结 31
思考题 32
习题 32
第四章 平面任意力系 34
4-1平面任意力系的简化 34
4-2平面任意力系的平衡方程及应用 37
4-3.平面平行力系的合成和平衡 39
4-4物体系统的平衡 40
小结 42
思考题 42
习题 43
第五章 空间力系和重心 45
5-1力在空间直角坐标轴上的投影 45
5-2力对轴的矩 47
5-3空间任意力系的平衡方程 48
5-4空间任意力系的平面解法 51
5-5.空间平行力系的中心和物体的重心 52
小结 55
思考题 56
习题 56
第六章 摩擦 59
6-1滑动摩擦 59
6-2摩擦角和自锁 61
6-3考虑摩擦时的平衡间题 62
6-4滚动摩阻的概念 63
小结 64
思考题 64
习题 64
第二篇 材料力学 67
引言 67
第七章 拉伸和压缩 69
7-1轴向拉伸和压缩的概念 69
7-2内力、截面法、轴力 69
7-3直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 72
7-4轴向拉伸或压缩时的变形 74
7-5材料在拉伸和压缩时的机械性质 76
7-6许用应力和安全因数 80
7-7轴向拉伸或压缩时的强度计算 82
7-8拉伸、压缩静不定问题简介 84
7-9应力集中的概念 86
小结 87
思考题 88
习题 89
第八章 剪切和挤压 94
8-1剪切和挤压的概念 94
8-2剪切和挤压的实用计算 95
8-3剪应变、剪切虎克定律 100
小结 101
思考题 102
习题 103
第九章 扭转 105
9-1圆轴扭转的概念 105
9-2外力偶矩、扭矩和扭矩图 106
9-3圆轴扭转时的应力和变形 108
9-4圆轴扭转时的强度计算和刚度计算 112
小结 116
思考题 116
习题 118
第十章 平面图形的几何性质 120
10-1形心和静矩 120
10-2惯性矩和惯性半径 122
10-3组合图形的惯性矩 123
小结 126
思考题 126
习题 126
第十一章 弯曲 128
11-1平面弯曲的概念 128
11-2梁的计算简图 129
11-3梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 130
11-4 梁弯曲时的最大弯矩 132
11-5梁弯曲时横截面上的正应力 138
11-6梁弯曲时正应力强度计算 144
11-7梁弯曲时剪应力强度计算简介 150
11-8 提高弯曲强度的一些措施 152
11-9关于梁的变形 155
11-10用叠加法计算梁的变形 160
11-11提高弯曲刚度的一些措施 164
11-12静不定梁的概念 165
小结 167
思考题 169
习题 170
第十二章 组合变形 175
12-1组合变形的概念 175
12-2弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 175
12-3应力状态分析 177
12-4强度理论简介 183
12-5圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 184
小结 188
思考题 190
习题 191
大型作业 193
第十三章疲劳强度 198
13-1交变应力和疲劳破坏 198
13-2交变应力的循环特征 199
13-3材料的持久极限 201
13-4影响构件持久极限的主要因素 202
13-5转轴疲劳强度校核 203
13-6提高构件疲劳强度的措施 205
小结 206
思考题 206
习题 207
第十四章压杆稳定 208
14-1压杆稳定的概念 208
14-2细长压杆的临界压力 209
14-3临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 210
14-4压杆稳定校核 216
14-5提高压杆稳定性的措施 219
小结 220
思考题 221
习题 222
第三篇 运动力学 225
引言 225
第十五章 点的运动 227
15-1确定动点位置的方法、点的运动方程 227
15-2 用自然法表示点的速度和加速度 229
15-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度 233
小结 235
思考题 235
习题 236
第十六章 刚体的基本运动 237
16-1刚体的平动 237
16-2刚体的定轴转动 237
16-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 240
16-4定轴轮系的传动比计算 242
小结 243
思考题 243
习题 244
第十七章 点的合成运动 246
17-1点的合成运动的概念 246
17-2绝对速度、相对速度和牵连速度 246
17-3速度合成定理 247
小结 249
思考题 250
习题 250
第十八章 刚体的平面运动 252
18-1刚体平面运动的分析 252
18-2平面运动分解为平动与转动 252
18-3平面图形上各点的速度 254
小结 259
思考题 259
习题 260
第十九章 质点的动力学基本方程 261
19-1动力学基本定律 261
19-2 质点的动力学基本方程 262
19-3质点动力学的两类问题及解法 263
小结 266
思考题 266
习题 267
第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程 268
20-1刚体定轴转动的动力学基本方程 268
20-2转动惯量 269
20-3转动惯量的平行轴定理 270
20-4刚体定轴转动的动力学基本方程的应用 272
小结 273
思考题 273
习题 274
第二十一章 动能定理 276
21-1功 276
21-2动能 278
21-3动能定理 279
21-4功率与机械效率 282
小结 283
思考题 284
习题 285
第二十二章 动静法 287
22-1惯性力 287
22-2达朗伯原理 288
22-3动静法及其应用 289
22-4构件的动应力计算 292
小结 293
思考题 294
习题 294
附录 型钢规格表 295
习题答案 307