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绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第一章 静力学的基本知识 5

1-1静力学的基本概念 5

1-2静力学公理 6

1-3约束与约束反力 8

1-4物体的受力分析和受力图 10

小结 12

思考题 13

习题 13

第二章 平面汇交力系 16

2-1平面汇交力系合成的几何法 16

2-2平面汇交力系平衡的几何条件 17

2-3平面汇交力系合成的解析法 18

2-4平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程 20

小结 23

思考题 23

习题 24

第三章 力矩和平面力偶系 26

3-1力矩 26

3-2力偶和力偶矩 27

3-3平面力偶系的合成和平衡 29

3-4力的平移定理 30

小结 31

思考题 32

习题 32

第四章 平面任意力系 34

4-1平面任意力系的简化 34

4-2平面任意力系的平衡方程及应用 37

4-3.平面平行力系的合成和平衡 39

4-4物体系统的平衡 40

小结 42

思考题 42

习题 43

第五章 空间力系和重心 45

5-1力在空间直角坐标轴上的投影 45

5-2力对轴的矩 47

5-3空间任意力系的平衡方程 48

5-4空间任意力系的平面解法 51

5-5.空间平行力系的中心和物体的重心 52

小结 55

思考题 56

习题 56

第六章 摩擦 59

6-1滑动摩擦 59

6-2摩擦角和自锁 61

6-3考虑摩擦时的平衡间题 62

6-4滚动摩阻的概念 63

小结 64

思考题 64

习题 64

第二篇 材料力学 67

引言 67

第七章 拉伸和压缩 69

7-1轴向拉伸和压缩的概念 69

7-2内力、截面法、轴力 69

7-3直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 72

7-4轴向拉伸或压缩时的变形 74

7-5材料在拉伸和压缩时的机械性质 76

7-6许用应力和安全因数 80

7-7轴向拉伸或压缩时的强度计算 82

7-8拉伸、压缩静不定问题简介 84

7-9应力集中的概念 86

小结 87

思考题 88

习题 89

第八章 剪切和挤压 94

8-1剪切和挤压的概念 94

8-2剪切和挤压的实用计算 95

8-3剪应变、剪切虎克定律 100

小结 101

思考题 102

习题 103

第九章 扭转 105

9-1圆轴扭转的概念 105

9-2外力偶矩、扭矩和扭矩图 106

9-3圆轴扭转时的应力和变形 108

9-4圆轴扭转时的强度计算和刚度计算 112

小结 116

思考题 116

习题 118

第十章 平面图形的几何性质 120

10-1形心和静矩 120

10-2惯性矩和惯性半径 122

10-3组合图形的惯性矩 123

小结 126

思考题 126

习题 126

第十一章 弯曲 128

11-1平面弯曲的概念 128

11-2梁的计算简图 129

11-3梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 130

11-4 梁弯曲时的最大弯矩 132

11-5梁弯曲时横截面上的正应力 138

11-6梁弯曲时正应力强度计算 144

11-7梁弯曲时剪应力强度计算简介 150

11-8 提高弯曲强度的一些措施 152

11-9关于梁的变形 155

11-10用叠加法计算梁的变形 160

11-11提高弯曲刚度的一些措施 164

11-12静不定梁的概念 165

小结 167

思考题 169

习题 170

第十二章 组合变形 175

12-1组合变形的概念 175

12-2弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 175

12-3应力状态分析 177

12-4强度理论简介 183

12-5圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 184

小结 188

思考题 190

习题 191

大型作业 193

第十三章疲劳强度 198

13-1交变应力和疲劳破坏 198

13-2交变应力的循环特征 199

13-3材料的持久极限 201

13-4影响构件持久极限的主要因素 202

13-5转轴疲劳强度校核 203

13-6提高构件疲劳强度的措施 205

小结 206

思考题 206

习题 207

第十四章压杆稳定 208

14-1压杆稳定的概念 208

14-2细长压杆的临界压力 209

14-3临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式 210

14-4压杆稳定校核 216

14-5提高压杆稳定性的措施 219

小结 220

思考题 221

习题 222

第三篇 运动力学 225

引言 225

第十五章 点的运动 227

15-1确定动点位置的方法、点的运动方程 227

15-2 用自然法表示点的速度和加速度 229

15-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度 233

小结 235

思考题 235

习题 236

第十六章 刚体的基本运动 237

16-1刚体的平动 237

16-2刚体的定轴转动 237

16-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 240

16-4定轴轮系的传动比计算 242

小结 243

思考题 243

习题 244

第十七章 点的合成运动 246

17-1点的合成运动的概念 246

17-2绝对速度、相对速度和牵连速度 246

17-3速度合成定理 247

小结 249

思考题 250

习题 250

第十八章 刚体的平面运动 252

18-1刚体平面运动的分析 252

18-2平面运动分解为平动与转动 252

18-3平面图形上各点的速度 254

小结 259

思考题 259

习题 260

第十九章 质点的动力学基本方程 261

19-1动力学基本定律 261

19-2 质点的动力学基本方程 262

19-3质点动力学的两类问题及解法 263

小结 266

思考题 266

习题 267

第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程 268

20-1刚体定轴转动的动力学基本方程 268

20-2转动惯量 269

20-3转动惯量的平行轴定理 270

20-4刚体定轴转动的动力学基本方程的应用 272

小结 273

思考题 273

习题 274

第二十一章 动能定理 276

21-1功 276

21-2动能 278

21-3动能定理 279

21-4功率与机械效率 282

小结 283

思考题 284

习题 285

第二十二章 动静法 287

22-1惯性力 287

22-2达朗伯原理 288

22-3动静法及其应用 289

22-4构件的动应力计算 292

小结 293

思考题 294

习题 294

附录 型钢规格表 295

习题答案 307