第18章 发射装置控制系统及电气设备&凌育锦 1
18.1发射装置控制系统及电气设备的功能 1
18.2车载发射装置控制系统及电气设备 2
18.2.1舰载发射装置电气设备 6
18.3对控制系统及电气设备的基本要求 12
18.4飞航导弹发射装置控制系统及电气设备的一些特点 16
18.5发射装置控制系统及电气设备主要参数的确定 18
18.6典型的控制系统与电气设备框图 19
18.7发射装置控制系统的设计内容和一般步骤 20
18.8方案论证 21
参考文献 35
第19章 随动系统动力装置及电源的选择&凌育锦 36
19.1概述 36
19.2负载分析 36
19.2.1转动惯量分析 37
19.2.2摩擦力矩分析 38
19.2.3不平衡力矩分析 39
19.2.4风载力矩分析 40
19.3执行元件的选择 40
19.3.1发射箱（架）随动系统常用的几种执行元件 41
19.3.2高速伺服电动机的选择 41
19.3.3力矩电机的选择 43
19.3.4液压马达的选择 43
19.4对系统机械传动装置的要求 44
19.4.1传动类型的选择 46
19.4.2传动比级数和速比分配 46
19.4.3传动间隙对系统性能的影响及允许空回量的确定 49
19.4.4机械传动装置谐振频率对系统性能的影响及其最小值的确定 52
19.5导弹发射装置电站、地面电源的任务和组成 56
19.5.1对电站及地面电源的基本要求 57
19.5.2电源容量的计算 59
19.5.3电源装置的选择 60
19.5.4保护电路的设计和元件选择 62
参考文献 65
第20章 放大装置&张艳清 66
20.1概述 66
20.2放大装置的主要技术要求及特点 66
20.3常用放大装置的设计 69
20.3.1综合级 69
20.3.2相敏放大器 69
20.3.3校正线路 73
20.3.4前置放大器 77
20.3.5功率放大器 87
20.4放大装置设计举例 94
参考文献 99
第21章 测角装置&奚蔷芳 100
21.1概述 100
21.2测角装置的功能和组成 101
21.3常用的几种测角元件和测速元件 104
21.4精粗速比的选择 110
21.5轴角—数字转换技术 112
21.6测角装置设计中的几个实际问题 115
参考文献 116
第22章 系统的数学模型&凌育锦 117
22.1概述 117
22.2系统的数学模型的基本类型 118
22.2.1数学模型主要表示法 118
22.2.2输入-输出描述与状态空间描述之间的转换 121
22.2.3非线性特性的线性化处理 123
22.3实验的设计和确定 125
22.4系统部件参数的实验测定 126
22.4.1静态特性的测试 126
22.4.2用过渡过程法测动态参数 127
22.4.3用频率特性法测动态参数 127
22.5测试结果的计算机辅助处理 134
22.6用理论分析和实验相结合的方法推导系统的传递函数 136
参考文献 137
第23章 校正装置的综合和系统特性分析&凌育锦 138
23.1常用分析和综合方法的评述 138
23.2用对数频率法综合校正装置 140
23.2.1开环对数频率特性与系统品质指标的关系 140
23.2.2开环期望对数频率特性的建立 142
23.2.3串联校正装置的综合 143
23.2.4负反馈校正装置的综合 144
23.2.5正反馈校正装置的综合 146
23.2.6前馈校正装置的综合 148
23.2.7考虑灵敏度时的对数频率特性综合法 151
23.3用根轨迹法综合校正装置 154
23.3.1根分布与系统品质指标的关系 155
23.3.2计算机辅助绘制根轨迹 156
23.3.3串联校正装置的综合 159
23.3.4负反馈校正装置的综合 160
23.4用伪频率法综合数字校正装置 162
23.4.1对数伪频率法的基本理论简述 162
23.4.2采样频率的确定 166
23.4.3量化对系统性能的影响 167
23.5校正装置的实现 168
23.5.1无源校正装置 169
23.5.2有源校正装置 171
23.5.3软件数字校正装置 171
23.6系统特性分析 173
23.6.1系统稳态精度分析 174
23.6.2系统参数稳定域的计算机辅助分析 176
23.6.3用描述函数分析非线性特性对系统特性的影响 178
23.6.4用数字仿真试验对系统性能进行全面分析 178
参考文献 183
第24章 微机控制的方位角随动系统&奚蔷芳 185
24.1数字随动系统的特点 185
24.2方位角随动系统的组成和基本环节 187
24.3系统主回路元件选择 190
24.4微机控制的方位随动系统实例 194
参考文献 200
第25章 自动调平系统的设计&郑智光 201
25.1概述 201
25.2自动调平系统的主要战术技术要求 202
25.3调平系统的任务、特点及组成 203
25.4水平检测器 207
25.4.1水平检测器的功用和分类 207
25.4.2光电水平检测器 208
25.4.3液体摆水平检测器 213
25.5自动调平的执行机构 215
25.5.1液压元件的选用 216
25.5.2液压缸的设计 216
25.5.3液压缸的动态分析 220
25.6调平系统的原理图及工作过程 222
25.6.1调平系统的液压原理图及工作过程 222
25.6.2调平系统的电气原理图及工作过程 224
25.7电液调平系统的分析 228
25.8自动调平技术的发展 229
参考文献 230
第26章 自动定位定向系统&陈静 231
26.1概述 231
26.2自动定位定向系统的任务和意义 232
26.3自动定位定向与导航的主要途径 233
26.3.1自动定位定向与导航系统的分类 233
26.3.2几种主要导航方法 234
26.4陀螺罗盘导航系统在车辆发射装置的自动定位定向系统中的应用 250
26.5由陀螺半罗盘和陀螺经纬仪组成的定位定向系统 253
26.6由寻北陀螺仪组成的自动定位定向系统 257
26.7 TANS GPS接收机在自动定位定向系统中的应用 259
26.8卡尔曼滤波在军用车辆定位定向与导航系统中的应用 263
参考文献 266
第27章 发射装置设计评价&王瑛 张备林 张召 任文芳 267
27.1概述 267
27.2导弹与发射装置协调一致性分析与评价 268
27.2.1导弹对发射装置的协调性要求与分析 268
27.2.2发射装置对导弹的协调性要求与分析 269
27.2.3评价原则 271
27.3发射装置性能分析与评价 272
27.3.1主要技术性能分析 272
27.3.2主要使用、维护性能的分析 274
27.3.3评价 276
27.4发射装置工艺性分析与评价 276
27.4.1发射装置零件工艺性分析 277
27.4.2装夹工艺性分析 279
27.4.3评价 281
27.5发射装置设计标准化分析和评价 282
27.5.1发射装置设计标准化要求 282
27.5.2发射装置设计标准化评价 286
27.6发射装置性能与价格比分析与评价 287
27.6.1性能指标与价格的关系 288
27.6.2性能指标与材料、元器件选择的关系 289
27.6.3综合经济性分析 289
27.6.4评价 290
27.7发射装置可靠性设计与评价 292
27.7.1发射装置可靠性设计分析 292
27.7.2发射装置可靠性设计评价 293
参考文献 295
第28章 飞航导弹发射装置安装与调试&张备林 296
28.1概述 296
28.2发射装置总装 297
28.2.1机械结构总装的主要技术要求 298
28.2.2液压系统总装的主要技术要求 302
28.2.3电气系统总装的主要技术要求 304
28.2.4润滑与防护的要求 307
28.3发射装置的安装 309
28.3.1装车安装主要技术要求（以发射架和某机动发射车为例） 309
28.3.2装舰安装主要技术要求（以箱式发射装置为例） 310
28.4发射装置调试 312
28.4.1调试的要求 312
28.4.2调试的条件 312
28.4.3调试的项目和内容 313
28.4.4调试的方法 314
28.4.5调试用主要设备（以发射架为例） 316
参考文献 316
第29章 飞航导弹发射装置的试验与设计鉴定&王剑成 317
29.1概述 317
29.2试验的分类 318
29.2.1研制中的试验 318
29.2.2验收试验 319
29.2.3鉴定试验（定型试验） 324
29.3试验方法 325
29.3.1试验方法和测试系统 326
29.3.2应力应变试验方法 327
29.3.3振动试验方法 333
29.3.4压力试验方法 336
29.3.5温度试验方法 338
29.4试验结果分析 338
29.5鉴定总结 339
29.6鉴定结论 339
参考文献 340
第30章 飞航导弹发射装置设计规范编写简述&谢玉英 341
30.1概述 341
30.2设计规范的形式及编制依据 342
30.2.1设计规范的形式 342
30.2.2设计规范编写的依据 342
30.3设计规范编制的主要内容 344
30.3.1设计思想 344
30.3.2设计准则 345
30.3.3设计要求 347
30.4设计程序 356
30.5设计方法 357
30.6试验要求、项目和方法 358
30.7其他要求 358
参考文献 359
第31章 飞航导弹发射装置的可靠性&华崇志 360
31.1飞航导弹发射装置可靠性设计 360
31.1.1可靠性指标的制定 360
31.1.2可靠性模型的建立 362
31.1.3可靠性预计 365
31.1.4可靠性分配 367
31.2飞航导弹发射装置故障分析方法 368
31.2.1失效模式、后果与严重度分析法 368
31.2.2故障树分析法 369
31.3飞航导弹发射装置机械结构的可靠性 374
31.3.1机械结构可靠性与安全系数 374
31.3.2结构的可靠性设计基本理论 376
31.3.3贮运发射箱静强度的可靠性分析 378
31.4可靠性试验与分析 380
31.4.1贮贮存寿命试验 380
31.4.2可靠性增长试验 383
31.5飞航导弹发射装置可靠性评估方法 386
31.5.1可靠性评估的基本要求 386
31.5.2可靠性评估的基本程序 387
31.5.3可靠性评估的基本方法 389
参考文献 390