第10章 互联非线性系统的稳定性 1
10.1引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1
10.2渐近稳定性和小扰动 9
10.3串接系统的渐近稳定性 11
10.4输入-状态稳定性 13
10.5串接系统的输入-状态稳定性 23
10.6输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27
10.7耗散系统 32
10.8互联的耗散系统的稳定性 41
10.9耗散线性系统 46
第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56
11.1引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56
11.2通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58
11.3通过输出反馈的镇定 67
11.4下三角形系统的镇定 73
11.5多输入系统的设计 81
第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93
12.1达到半全局实际稳定性 93
12.2通过局部状态反馈达到半全局镇定 100
12.3定理9.6.2的证明 105
12.4下三角形最小相位系统的镇定 111
12.5不用分离原理通过输出反馈镇定 117
12.6通过输出反馈镇定非最小相位系统 121
12.7举例 128
第13章 扰动衰减 136
13.1通过扰动衰减获得鲁棒稳定性 136
13.2线性系统情况 143
13.3扰动衰减 148
13.4几乎扰动解耦 150
13.5扰动衰减至少可达水平的估计 154
13.6线性系统的L2增益设计 158
13.7一类非线性系统的全局L2增益设计 161
第14章 用小输入镇定 169
14.1通过小输入达到全局稳定性 169
14.2上三角形系统的镇定 176
14.3使用饱和函数的镇定 188
14.4应用和推广 198
文献说明 209
参考文献 211
索引 216