非线性控制系统 第3版 卷2PDF电子书下载

第10章 互联非线性系统的稳定性 1

10.1引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1

10.2渐近稳定性和小扰动 9

10.3串接系统的渐近稳定性 11

10.4输入-状态稳定性 13

10.5串接系统的输入-状态稳定性 23

10.6输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27

10.7耗散系统 32

10.8互联的耗散系统的稳定性 41

10.9耗散线性系统 46

第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56

11.1引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56

11.2通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58

11.3通过输出反馈的镇定 67

11.4下三角形系统的镇定 73

11.5多输入系统的设计 81

第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93

12.1达到半全局实际稳定性 93

12.2通过局部状态反馈达到半全局镇定 100

12.3定理9.6.2的证明 105

12.4下三角形最小相位系统的镇定 111

12.5不用分离原理通过输出反馈镇定 117

12.6通过输出反馈镇定非最小相位系统 121

12.7举例 128

第13章 扰动衰减 136

13.1通过扰动衰减获得鲁棒稳定性 136

13.2线性系统情况 143

13.3扰动衰减 148

13.4几乎扰动解耦 150

13.5扰动衰减至少可达水平的估计 154

13.6线性系统的L2增益设计 158

13.7一类非线性系统的全局L2增益设计 161

第14章 用小输入镇定 169

14.1通过小输入达到全局稳定性 169

14.2上三角形系统的镇定 176

14.3使用饱和函数的镇定 188

14.4应用和推广 198

文献说明 209

参考文献 211

索引 216