自录 1
第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学基础 1
1-1静力学的基本概念 1
1-2静力学公理 2
1-3约束和约束反力 3
1-4受力分析与受力图 5
习题 7
第二章 平面汇交力系 9
2-1平面汇交力系合成的几何法 9
2-2力在轴上的投影合力投影定理 11
2-3平面汇交力系合成的解析法 12
习题 14
第三章 力矩和平面力偶系 16
3-1力对点的矩 16
3-2平面力偶系 17
3-3力的平移定理 18
习题 19
第四章 平面任意力系 21
4-1平面任意力系向一点的简化 21
4-2平面任意力系简化结果的讨论合力矩定理 23
4-3平面任意力系的平衡方程 24
4-4平面平行力系的平衡方程 26
4-5物体系统的平衡静定与静不定问题的概念 27
习题 29
5-2滑动摩擦 33
第五章 摩擦 33
5-1摩擦概述 33
5-3摩擦角和自锁现象 34
5-4考虑摩擦时的平衡问题 36
5-5滚动摩擦 37
习题 38
第六章 空间力系重心 40
6-1力在直角坐标轴上的投影 40
6-2力对轴的矩 41
6-3空间力系的平衡方程 42
6-4重心 46
习题 50
第二篇 材料力学 53
引言 53
第七章 轴向拉伸和压缩 55
7-1轴向拉伸和压缩的概念 55
7-2内力截面法轴力图 55
7-3截面上的应力 57
7-4材料在拉压时的机械性质 58
7-5拉伸和压缩时的强度计算 62
7-6轴向拉压杆的变形 64
7-7拉压静不定问题 65
习题 68
第八章 剪切和挤压 72
8-1剪切的概念和实用计算 72
8-2挤压的概念和实用计算 73
习题 75
9-1圆轴扭转的概念 77
9-2扭矩和扭矩图 77
第九章 圆轴的扭转 77
9-3纯剪切？剪切虎克定律 79
9-4圆轴扭转时的应力和强度计算 80
9-5圆轴扭转时的变形和刚度计算 83
9-6提高圆轴扭转时强度和刚度的措施 85
习题 86
10-2梁的载荷和支反力 88
第十章 直粱的弯曲 88
10-1直梁弯曲的概念 88
10-3剪力和弯矩 90
10-4剪力图和弯矩图 91
10-5*弯矩、剪力和载荷集度之间的关系 93
10-6纯弯曲时梁横截面上的正应力 95
10-7截面惯性矩和平行移轴公式 97
10-8弯曲正应力强度条件 99
10-9*直梁弯曲时的剪应力 101
10-10梁弯曲变形时的挠度和转角 103
10-11梁的挠曲线近似微分方程及其积分 104
10-12按叠加原理求梁的挠度和转角 106
10-13梁弯曲时的刚度计算 109
10-14提高梁弯曲时强度和刚度的途径 110
10-15用变形比较法解简单静不定梁 112
习题 113
11-1应力状态的概念 118
第十一章 应力状态和强度理论 118
11-2平面应力状态分析 119
11-3应力圆 120
11-4二向应力状态的最大应力 122
11-5三向应力状态的最大剪应力 124
11-6广义虎克定律 124
11-7强度理论概述 125
11-8四个基本的强度理论 126
习题 130
12-2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 132
第十二章 组合变形下的强度计算 132
12-1概述 132
12-3扭转与弯曲组合变形的强度计算 135
习题 138
13-1压杆稳定的概念 140
13-2计算临界压力的欧拉公式 140
第十三章 压杆稳定 141
13-3欧拉公式的适用范围临界应力总图 142
13-4压杆稳定校核提高压杆稳定性的措施 144
习题 145
第十四章 动载荷和交变应力概述 147
14-1动载荷的概念 147
14-2匀加速运动构件的应力计算 147
14-3受冲击构件的动荷系数 149
14-4交变应力下材料的疲劳破坏 151
14-5交变应力的循环特征 152
14-6材料的持久极限 153
14-8影响构件持久极限的主要因素 154
14-7应力集中的概念 154
习题 155
第三篇 运动学和动力学 157
引言 157
第十五章 点的运动 157
15-1确定点的运动、速度和加速度的矢量表示法 157
15-2确定点的运动、速度和加速度的直角坐标法 159
15-3确定点的运动、速度和加速度的自然坐标法 161
15-4点的合成运动 166
习题 170
第十六章 刚体的运动 172
16-1刚体的平动 172
16-2刚体的定轴转动 173
16-3转动刚体上各点的速度与加速度 175
16-4刚体的平面运动 177
16-5平面图形上各点速度分析的基点法 178
16-6平面图形上各点速度分析的瞬心法 180
习题 184
第十七章 质点动力学 186
17-1动力学基本定律 186
17-2质点运动微分方程 187
17-3质点动静法 189
习题 191
第十八章 刚体动力学 193
18-1刚体定轴转动的微分方程 193
18-2转动惯量 194
18-3刚体定轴转动微分方程的应用 195
习题 197
第十九章 功和功率 199
19-1力的功 199
19-2几种常见力的功 200
19-3功率 201
习题 202
附录 型钢规格表 204
习题答案 214