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自录 1

第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学基础 1

1-1静力学的基本概念 1

1-2静力学公理 2

1-3约束和约束反力 3

1-4受力分析与受力图 5

习题 7

第二章 平面汇交力系 9

2-1平面汇交力系合成的几何法 9

2-2力在轴上的投影合力投影定理 11

2-3平面汇交力系合成的解析法 12

习题 14

第三章 力矩和平面力偶系 16

3-1力对点的矩 16

3-2平面力偶系 17

3-3力的平移定理 18

习题 19

第四章 平面任意力系 21

4-1平面任意力系向一点的简化 21

4-2平面任意力系简化结果的讨论合力矩定理 23

4-3平面任意力系的平衡方程 24

4-4平面平行力系的平衡方程 26

4-5物体系统的平衡静定与静不定问题的概念 27

习题 29

5-2滑动摩擦 33

第五章 摩擦 33

5-1摩擦概述 33

5-3摩擦角和自锁现象 34

5-4考虑摩擦时的平衡问题 36

5-5滚动摩擦 37

习题 38

第六章 空间力系重心 40

6-1力在直角坐标轴上的投影 40

6-2力对轴的矩 41

6-3空间力系的平衡方程 42

6-4重心 46

习题 50

第二篇 材料力学 53

引言 53

第七章 轴向拉伸和压缩 55

7-1轴向拉伸和压缩的概念 55

7-2内力截面法轴力图 55

7-3截面上的应力 57

7-4材料在拉压时的机械性质 58

7-5拉伸和压缩时的强度计算 62

7-6轴向拉压杆的变形 64

7-7拉压静不定问题 65

习题 68

第八章 剪切和挤压 72

8-1剪切的概念和实用计算 72

8-2挤压的概念和实用计算 73

习题 75

9-1圆轴扭转的概念 77

9-2扭矩和扭矩图 77

第九章 圆轴的扭转 77

9-3纯剪切？剪切虎克定律 79

9-4圆轴扭转时的应力和强度计算 80

9-5圆轴扭转时的变形和刚度计算 83

9-6提高圆轴扭转时强度和刚度的措施 85

习题 86

10-2梁的载荷和支反力 88

第十章 直粱的弯曲 88

10-1直梁弯曲的概念 88

10-3剪力和弯矩 90

10-4剪力图和弯矩图 91

10-5*弯矩、剪力和载荷集度之间的关系 93

10-6纯弯曲时梁横截面上的正应力 95

10-7截面惯性矩和平行移轴公式 97

10-8弯曲正应力强度条件 99

10-9*直梁弯曲时的剪应力 101

10-10梁弯曲变形时的挠度和转角 103

10-11梁的挠曲线近似微分方程及其积分 104

10-12按叠加原理求梁的挠度和转角 106

10-13梁弯曲时的刚度计算 109

10-14提高梁弯曲时强度和刚度的途径 110

10-15用变形比较法解简单静不定梁 112

习题 113

11-1应力状态的概念 118

第十一章 应力状态和强度理论 118

11-2平面应力状态分析 119

11-3应力圆 120

11-4二向应力状态的最大应力 122

11-5三向应力状态的最大剪应力 124

11-6广义虎克定律 124

11-7强度理论概述 125

11-8四个基本的强度理论 126

习题 130

12-2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 132

第十二章 组合变形下的强度计算 132

12-1概述 132

12-3扭转与弯曲组合变形的强度计算 135

习题 138

13-1压杆稳定的概念 140

13-2计算临界压力的欧拉公式 140

第十三章 压杆稳定 141

13-3欧拉公式的适用范围临界应力总图 142

13-4压杆稳定校核提高压杆稳定性的措施 144

习题 145

第十四章 动载荷和交变应力概述 147

14-1动载荷的概念 147

14-2匀加速运动构件的应力计算 147

14-3受冲击构件的动荷系数 149

14-4交变应力下材料的疲劳破坏 151

14-5交变应力的循环特征 152

14-6材料的持久极限 153

14-8影响构件持久极限的主要因素 154

14-7应力集中的概念 154

习题 155

第三篇 运动学和动力学 157

引言 157

第十五章 点的运动 157

15-1确定点的运动、速度和加速度的矢量表示法 157

15-2确定点的运动、速度和加速度的直角坐标法 159

15-3确定点的运动、速度和加速度的自然坐标法 161

15-4点的合成运动 166

习题 170

第十六章 刚体的运动 172

16-1刚体的平动 172

16-2刚体的定轴转动 173

16-3转动刚体上各点的速度与加速度 175

16-4刚体的平面运动 177

16-5平面图形上各点速度分析的基点法 178

16-6平面图形上各点速度分析的瞬心法 180

习题 184

第十七章 质点动力学 186

17-1动力学基本定律 186

17-2质点运动微分方程 187

17-3质点动静法 189

习题 191

第十八章 刚体动力学 193

18-1刚体定轴转动的微分方程 193

18-2转动惯量 194

18-3刚体定轴转动微分方程的应用 195

习题 197

第十九章 功和功率 199

19-1力的功 199

19-2几种常见力的功 200

19-3功率 201

习题 202

附录 型钢规格表 204

习题答案 214