目录 1
第一篇 分析动力学基础 1
第一章 分析力学的基本概念 1
§1-1 约束、约束方程和约束的分类 1
§1-2 广义坐标、广义速度和广义加速度 10
§1-3 虚位移、自由度 14
第二章 拉格朗日方程 21
§2-1 第二类拉格朗日方程的推导 21
§2-2 拉格朗日方程的结构、应用举例 26
§2-3 耗散系统的拉格朗日方程、瑞利与路里叶耗散函数 42
§2-4 循环积分与能量积分 47
§2-5 拉格朗日方程的降阶法 55
第三章 哈密顿正则方程及其积分方法 60
§3-1 哈密顿正则方程 61
§3-2 积分哈密顿动力学方程的雅可比方法（哈密顿-雅可比定理） 70
§3-3 正则变换 77
§3-4 正则摄动理论及其在非线性力学中的应用 87
第四章 力学的变分原理 100
§4-1 变量、函数及其积分的变分，微分运算和变分运算的交换关系 100
§4-2 微分变分原理 108
§4-3 哈密顿原理 112
§4-4 哈密顿原理在近似解法中的应用 118
第五章 非完整系统动力学 124
§5-1 罗兹方程 125
§5-2 查浦雷金方程 136
§5-3 阿贝尔方程 154
第二篇 宏观电动力学基础 168
第六章 电磁场理论基础 168
§6-1 麦克斯韦方程组的积分形式 168
§6-2 麦克斯韦方程组的微分形式及其各种特殊情况 174
§6-3 似稳电磁场的具体条件和电路方程式 179
§6-4 电磁场动态位的描述方程 182
§6-5 各向异性介质中的电磁场方程 186
§6-6 低速运动介质中的电磁场方程 189
§6-7 电磁场的非线性方程 192
§6-8 时变电磁场的边界条件 197
§6-9 电机的气隙磁场 199
第七章 电磁场能量 231
§7-1 静电场能量 231
§7-2 几个通用的静电能量定理 233
§7-3 恒定磁场的能量 239
§7-4 时变电磁场的能量与等离子体能量平衡 247
第八章 电磁力 254
§8-1 应用能量法求离散机电系统的电磁力 254
§8-2 张量 262
§8-3 真空中的电磁场张量、电磁动量 268
§8-4 电介质内电场的有质动力 271
§8-5 体积力与应力的关系 278
§8-6 电场的应力张量 281
§8-7 磁场的有质动力 292
§8-8 磁场的应力张量 296
§8-9 电机转子在气隙磁场内受的电磁力 302
第三篇 机电系统分析动力学 308
第九章 拉格朗日-麦克斯韦方程 308
§9-1 电路方程式 308
§9-2 有质动力 310
§9-3 拉格朗日-麦克斯韦方程 313
§9-4 机电比拟关系 315
§9-5 机电工程中的应用 320
第十章 电磁系统与力学系统中的变分原理 332
§10-1 时变电磁场的变分原理 332
§10-2 准稳近似的时变电磁场的变分原理 338
§10-3 准稳近似条件下电磁过程的离散描述 341
§10-4 确定电磁系统参数的对偶能量法 344
§10-5 哈密顿原理在弹性动力学中的应用 363
第十一章 非完整机电系统分析动力学 378
§11-1 由滑动接触引起的非完整的机电系统的例子 378
§11-2 非完整的机电系统的格波罗瓦方程 387
§11-3 直流电机的非完整分析动力学 397
第十二章 交流同步发电机的机电分析动力学 405
§12-1 三相交流电机的气隙磁势 405
§12-2 三相对称情况下定转子间的磁拉力及电磁力矩 421
§12-3 同步发电机三相对称运行情况下由电磁力激发的横向振动 433
§12-4 不对称运行情况下由电磁力激发的横向振动 461
§12-5 稳态三相不对称运行时的电磁力矩 484
§12-6 稳态三相不对称运行时轴系的扭振 489
§12-7 同步发电机的机电耦联的失稳自激振动 498
第十三章 交流电动机的机电分析动力学 513
§13-1 三相对称运行电机转子由电磁力激发的参数振动 513
§13-2 三相不对称电机转子的振动 529
§13-3 交流电动机起动过程的扭振及电震荡 547
§13-4 交流电动机机电耦联的横振与扭振 560
附录 场论中的微分运算式 579
参考文献 581